一种多驱动可坐底式水母游动装置，属于水下机器人技术领域。它提供一种体积小巧、灵活性强、效率高的水母游动装置。柱状躯体上端设置头部机构，头部机构为行走机构提供动力以及获取外界信息实现方向控制，柱状躯体下端与行走机构连接，行走机构行走并带动柱状躯体和头部机构移动。本发明采用的两种推进系统协同工作模式，可以选择不同的情况灵活切换，游动效率更高，且能达到更快的速度。本发明具有结构简单、易于安装的特点。本发明所采用的外膜为柔性记忆材料，在齿轮系工作带动拍足收缩的过程中，能够将一部分能量储存在外膜中，当仿生水母前进时，所储存的弹性势能将会被释放出来，从而提高推进效率，降低了能量的消耗。