本申请提出一种车辆远程诊断系统和方法，第一诊断设备与车载系统可通过OBD连接线连接，第一诊断设备与第二诊断设备之间建立远程通信连接，第一诊断设备可将车辆数据传输至第二诊断设备，以使第二诊断设备根据车辆数据对车辆进行诊断，第二诊断设备接收车辆数据后，根据车辆数据远程对车辆进行诊断，并将诊断数据反馈至第一诊断设备；用第一诊断设备无法对车辆进行诊断维修时，可将远端的专业诊断设备作为第二诊断设备甚至第三诊断设备，并将第一诊断设备作为一个传输介质，使得第二诊断设备能够远程的对车辆进行诊断，如同其就在车辆附件一样，这样使维修店能够对多种车型进行维修，而不必买过多的专业诊断设备，降低了运营与维修成本。