本发明公开了一种基于高精度定位技术的行车对齐控制装置及方法，用于行车，行车包括依次可转动连接的首端行架、中间行架和末端行架，行车对齐控制装置包括高精度定位子系统和控制系统，高精度定位子系统至少包括一个基准站、一个基准站电台、第一差分天线和第二差分天线，第一差分天线安装在首端行架上，第二差分天线安装在末端行架上，首端行架、中间行架和末端行架的底部都对应装配有履带底盘，每个履带底盘由一个行走驱动装置驱动，首端行架、末端行架、中间行架和与其底部对应装配的履带底盘之间均设置有水平调整装置，控制系统分别与第一差分天线、第二差分天线、每个行走驱动装置和水平调整装置连接。具有控制精度高，平顺性好的优点。