一种异构车联网中的智能切换判决方法，属于车联网通信技术领域，包括：步骤1、搭建问题模型；步骤2、搭建DCRQN架构，主要分为网络环境和决策大脑两部分；决策大脑从网络环境中获得网络的状态信息，即网络接入点接收到的车辆终端的SINR，并对网络状态信息进行处理，然后决策大脑制定决策，并执行决策指令，实现对网络的管理操作，即将车辆终端切换到目标网络；所述决策大脑由三个部分组成，分别为：智能体模块、特征提取模块和决策模块；步骤3、基于DCRQN进行切换决策。本发明方法能够学习车辆终端所处的状态，做出最佳的切换决策，使得车辆终端在整个覆盖范围内的平均吞吐量最高，提高车辆终端的服务质量。