本发明涉及一种水陆两用车的独立摇臂车辆底盘悬挂系统，包括安装在车身架或车辆底部框架上的独立摇臂张力器，独立摇臂张力器包括车身架连接固定盘、前摇摆盘和后摇摆盘围成一个内部空腔空间，在延伸入的主动传动轴上安装有同步器、锥齿减速轮Ⅰ、锥齿减速轮Ⅱ，还安装有前摇摆臂环状弹簧，后摇摆臂环状弹簧，前摇摆臂液压弹簧推拉器，后摇摆臂液压弹簧推拉器。通过环状弹簧的张力带动前后摆臂搬动，从而实现车辆离地间隙的调节，车辆负重后用以调节成立的在不同路面行驶时车身的离地高度，且可以实现单轮独立减震，有效降低车辆在坑凹乱码行驶时的颠簸感，在通过水域是可以有效提高车身高度，保证在涉水路面的正常行驶。