一种实验平台的移动副间隙特性实验方法，探究移动副间隙对机构动力学影响的实验方法如下：步骤1：转动所述锁紧手轮从而固定所述大齿轮；步骤2：旋松所述移动副固定螺柱；步骤3：旋转所述水平距离调节手柄调节所述阶梯导杆至合适位置，使所述执行滑块始终在同一直径的杆段上滑动；步骤4：拧紧所述移动副固定螺柱；步骤5：反向转动所述锁紧手轮松开所述大齿轮；步骤6：驱动所述电机运动，电机的输出轴通过联轴器、小齿轮轴、小齿轮、大齿轮、曲柄和连杆驱动所述执行滑块在阶梯导杆上往返运动；步骤7：记录传感器测得的数据。