本发明公开了一种电机的转子、驱动电机和车辆，转子包括：转子铁心；多个外圈永磁体，多个外圈永磁体安装于转子铁心且包括多个第一永磁体和多个第二永磁体，多个第一永磁体沿转子铁心的周向分布且沿转子铁心的周向延伸，每个第二永磁体沿转子铁心的径向延伸且位于相邻两个第一永磁体之间；多个内圈永磁体，多个内圈永磁体安装于转子铁心，内圈永磁体位于外圈永磁体的靠近转子铁心的轴线的一侧，外圈永磁体为稀土永磁体，内圈永磁体为非稀土永磁体。根据本发明实施例的转子，减少了稀土永磁体的用量，显著降低了制造成本，能够有效饱和磁路，使稀土永磁体漏磁量减少、利用率变高，进而提高转子转矩，改善电机性能。