本发明涉及电气控制领域，具体涉及一种直流微电网多储能单元的改进均衡控制方法，包括构建直流微电网多储能单元的均衡控制电路，根据自身荷电状态参数构造单调递增函数，将其引入储能单元改进下垂控制环路，形成控制系统的参考电压；参考电压与采样所得的输出电压和输入电流构成双闭环控制系统，由数字控制器输出占空比控制信号，驱动开关功率器件，实现储能单元的无通信自适应下垂控制；本发明采用一种算法应用于储能单元的充电和放电两种工作模式，无需切换，且不需要对接口变换器输出电流进行采样，简化了控制器的设计。