本发明公开了一种低压驱动V形直线超声电机，包括定子以及动子；所述动子包括滑块，所述定子包括两个兰杰文振子，所述两个兰杰文振子头部连为一体，形成一个V形结构，其中，所述两个兰杰文振子的头部外侧棱互相重合，从而在连接部的最前端形成一个侧棱形状的驱动足；所述超声电机还包括用于防止所述定子在垂直于滑块运动的方向蹿动的限位结构，该限位结构设置在定子基座上；其中，所述限位结构包括限位板，该限位板通过固定柱固定在定子基座上，所述兰杰文振子位于限位板与定子基座之间。本发明公开了一种低压驱动V形直线超声电机结构简单，能够实现稳定输出，并且输出效率高。