本发明公开了一种基于DQN变体的混联式混合动力系统能量管理方法，属于混联式混合动力汽车技术领域，可以提高训练收敛速度以及汽车燃油经济性；本发明包括：建立混联式混合动力汽车模型，获取影响所述能量管理策略的环境参数，包括道路坡度和车载质量；利用动态规划(DP)算法，求解得到最优能量管理策略，将经验保存进最优经验池(OEB)，结合混合经验回放(HER)技术，采用Dueling DQN策略训练模型，获得训练后的深度强化学习代理，进行所述混联式混合动力汽车在不同工况下的能量管理。本发明所构建HER技术和DQN变体Dueling架构可以有效提高训练收敛速度、汽车燃油经济性和算法鲁棒性。