本发明涉及一种自动脱钩装置，包括：双工位横移小车，在其上的每个工位分别固定设置有第二导向架的子导向架；一横移驱动装置控制双工位横移小车往复运行，使两个子导向架交替位于工作位；垂直于双工位横移小车横移方向、在工作位子导向架前后分别固定设置有第一导向架和第三导向架；在第一导向架，第二导向架的两个子导向架及第三导向架上分别对应设置有动力导轨段和脱钩导轨段；还包括：自动脱钩组件，包括：导向小车，在导向小车上固定有推块，在推块上铰接设置有脱钩组件；在第二、三导向架上的脱钩导轨段上方两侧设置有牵引轨道；通过导向小车在动力导轨段上运行，带动脱钩组件在脱钩导轨段内往复运行，且对被牵引件实现推拉及脱钩动作。