本发明公开了一种车辆出入确定方法及系统、计算机可读存储介质、计算机设备，通过预先确定的辅助车道线与车辆的位置信息结合，可以自动判断车辆是否驶入停车区域中。通过计算目标车辆的投影区域与目标车位所在区域的重叠面积，并判断重叠面积与目标车位所在区域的面积的比值是否大于比例阈值，可以根据检测图片自动判断目标车辆是否停在目标车位中，而不需要人工进行判断。通过预先确定的目标车位的位置信息和对应的驶离阈值，与车辆的位置信息结合，可以自动判断车辆是否已经驶离目标车位。并且，对于停车区域或车辆被部分遮挡的情况可以提高判断的准确率。