本发明公开了一种自主移动式室内空气净化设备，包括雾化装置、行走装置、动态环境监测装置和中央处理控制单元。雾化装置和动态环境监测装置分别设置在行走装置的顶部，中央处理控制单元设置在行走装置的内部，并分别与行走装置、动态环境监测装置和雾化装置通信连接。中央处理控制单元用于控制行走装置沿预设轨迹移动，控制动态环境监测装置采集环境数据，以及根据环境数据控制雾化装置净化室内空气。本发明通过动态环境监测装置采集室内环境数据，中央处理控制单元根据环境数据控制雾化装置净化室内空气，如此，可以根据空气的污染程度采取不同的空气治理力度，喷洒精度高，而且消毒效果均匀，提高了人类公共卫生生活环境的安全和品质。