本发明公开了一种高粘度介质用软管换热器及换热系统，该换热器包括内管和外管，内管和外管同心设置并构成具有环状腔的双层管结构，所述内管和外管均为软管且内管两端分别伸出外管对应端，内管用于高粘度介质流通且内管两端分别为进液口和出液口，环状腔用于换热介质流通，外管通过分别设置在外管两端的紧固机构固定在内管上，以使环状腔两端封闭，两紧固机构上分别设有进水口和出水口，所述进水口和出水口分别与环状腔连通，便于换热介质进入环状腔内与内管内的高粘度介质进行热交换。采用该软管换热器的换热系统，能有效控制高粘度介质的温度，提高机器人喷涂质量。