本发明提供一种新型乘用车误启动功能方案，使车辆在启动，车速不大且车辆与前后环境将发生碰撞的情况下，可以触发该功能，以保证车辆安全。本发明包含感知系统、控制系统、执行装置、人机交互系统，控制系统包含整车控制器、ABS/ESC控制器及其控制策略等，执行装置包含前制动器、后制动器；人机交互系统包括仪表显示、功能按键等。本发明的优点：该功能可在车辆发生非驾驶员意志的行驶状况，且驾驶员无感知的情况下，自动激活该功能，避免了因驾驶员反应时间、视线盲区等原因导致车辆冲撞的情况发生，同时通过人机交互界面设置的制动中断按键，随时中断执行中的误启动功能，以保障最大程度的不妨碍车辆在特定情况下按驾驶员的意图行驶。