本发明提供了一种脉冲式推力器推力自动调节电路，能够对脉冲式推力器的真实放电次数进行计数，准确衡量脉冲式推力器的寿命，并且能够调节推力器系统的平均推力，使推力器的平均推力保持相对恒定。本发明通过检测回路中的脉冲电流对脉冲式推力器的真实放电次数进行计数，避免了通过固态开关触发信号脉冲计数导致的放电次数计数的不准确，实现对脉冲式推力器寿命的准确衡量。本发明通过将推力器真实工作次数与电路工作次数比较，控制器能够通过调节电路系统工作频率调节推力器系统的平均推力，从而使平均推力保持相对恒定，更好地执行脉冲式推力器的推进功能。