本发明公开了一种可折叠电动锁紧装置。该可折叠电动锁紧装置包括随转端齿盘、锁止端齿盘、定位滑轨及驱动组件，随转端齿盘用于设置在转位机构的旋转框上；定位滑轨用于设置在转位机构的固定外框上；锁止端齿盘滑动设置在定位滑轨上，锁止端齿盘能够在定位滑轨上移动并与随转端齿盘啮合以锁定旋转框；驱动组件用于设置在转位机构的固定外框上，驱动组件用于驱动锁止端齿盘在定位滑轨上移动并锁定锁止端齿盘在定位滑轨上的位置。本发明的可折叠电动锁紧装置，整个锁紧装置设置在转位机构的固定外框与旋转包络圆之间的空隙，空间占用小，旋转惯量小，且精度高，可靠性高。