本发明涉及一种用于将机动车从手动运行模式切换至自动或辅助运行模式以便沿已存储的路线(2)行驶的方法和设备(10)，所述设备包括存储器(11)，在所述存储器中存储有路线(2)和路线(2)的公差区域(3)，所述设备还包括用于相对于已存储的路线(2)定位机动车(1)的器件(12)和控制单元(13)，其中，所述控制单元(13)设计为，在满足至少一个预设的标准时，计算从当前的实际位置至已存储的路线(2)的过渡路线(4)并且生成转向力矩，所述转向力矩使机动车(1)朝计算好的过渡路线(4)的方向偏转，其中，至少一个标准是至已存储的路线(2)的距离阈值，其中，所述距离阈值选择为，使该距离阈值位于公差区域(3)以外。