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行驶车辆防撞系统及方法
Abstract:
本发明公开一种行驶车辆防撞系统及方法,测距传感器检测当前行驶车辆与前方行驶车辆之间的间距;前车加速度传感器检测前方行驶车辆的行驶加速度值a前车,前车车载控制器将a前车通过前车发射器发射;当前车载控制器判断传来的前一间距值是否大于后一间距值,是时调用当前刹车控制器判断后一间距值是否小于设定最大临界值且大于第一设定中间临界值,是时控制当前刹车执行机构刹车使得当前加速度传感器检出的a当前<a前车,判断后一间距值是否小于第一设定中间临界值且大于第二设定中间临界值,是时控制刹车使得a当前=a前车,判断后一间距值是否小于第二设定中间临界值且大于设定安全车距值,是时控制刹车使得a当前>a前车。
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