本发明涉及一种吸盘装置，包括弹性基体，至少用以在设定外力作用下弯曲形成负压腔，并且至少以所述负压腔周缘部与接触面环绕密封连接，使吸盘装置吸附于接触面；它还包括：与弹性基体连接的脱力结构，其中，当施加于弹性基体上的外力小于所述设定外力时，所述脱力结构至少局部凸露出弹性基体，而当弹性基体在设定外力作用下弯曲形成负压腔时，所述脱力结构设于所述负压腔内，且与接触面之间的距离大于零。所述脱力结构包括连接在弹性基体上的一个以上凸起部。本发明的吸盘装置，能够在不减少吸盘吸附力的情况下，简便地从接触面移除该吸盘装置，省却借助过大外力或者工具等情形，简便易行，经济高效。