本发明涉及一种四缸双作用斯特林发动机，具体为斯特林发动机斜盘传动装置，主要配套在蝶式太阳能斯特林发电机系统中使用。所述斯特林发动机斜盘传动装置是将四缸双作用斯特林发动机活塞的直线往复运动通过高速关节轴承推动同轴上的斜盘摆动，将动力转换为同轴向的圆周运动。其结构包括四缸活塞组、导向定位盘、四个高速关节轴承、转盘与斜盘壳输出轴、斜盘机壳。所述斜盘传动装置是由斜盘壳输出轴、轴承、转盘组成，通过高速关节轴承与气缸活塞连杆连接，斜盘壳输出轴中心线与机体中心线重合，四缸活塞组相对机体中心线呈中心对称分布，四缸活塞组中相邻两个活塞相位差为90度，活塞的直线往复运动通过斜盘的摆动，将动力转换为同轴向的圆周运动。