本发明公开一种双定子摆动液压多速马达，所述双定子摆动多速马达的环形转子（2）的内、外表面分别设置n个凸起的内、外马达扇形动叶片（33、31），内定子（1）的外表面设置n个凸起的内马达扇形定叶片（32），外定子（3）内表面设置n个凸起的外马达扇形定叶片（30），内定子（1）安装在环形转子（2）的型腔中，环形转子（2）安装在外定子（3）的型腔之中。本发明工作平稳，体积小，重量轻，比功率大，加工制作简单，本发明在一个壳体内实现了内外多个排量不同的摆动马达，其中内外摆动马达的排量存在一定比例关系，通过它们之间的不同组合，即可使摆动马达输出多种角速度和转矩。