本发明公开了一种流体自助力阀控制装置及其控制方法，控制装置包括安装于主管线上的阀体，在所述的主管线上还安装有开关或调节阀体的助力装置；助力装置依次由采用助力管线连接的入口压力传感器、第一电磁阀组、助力机构、第二电磁阀组及出口压力传感器组成；控制方法包括：(a)入口压力传感器、出口压力传感器实时采集阀体两侧压力，判断是属于正向压差、反向压差或无压差；利用压差控制开启或关闭第一电磁阀组、第二电磁阀组；(b)流体通过开启的电磁阀由助力管线进入到助力机构后驱动阀杆旋转或上下移动，从而开关或调节阀体。本发明以其节能的优点可广泛应用于对蝶阀、球阀、锥形阀、平板阀和闸板阀等阀体的能耗控制。