本发明公开一种气压制动单元，其中，第一电磁阀设置在多个右制动气室与第一贮气筒之间，第二电磁阀设置在多个左制动气室与第二贮气筒之间，脚制动阀的第一腔室的出气口与脚继动阀的控制气口连通；脚继动阀具体为两个，其中：第一脚继动阀设置在所述第一电磁阀与第一贮气筒之间的气路上，第二脚继动阀设置在所述第二电磁阀与第二贮气筒之间的气路上；可在降低车辆制造成本的基础上，确保车辆的制动效能。优选地，所述第一脚继动阀和所述第二脚继动阀的出气口连通；可保证在任一脚继动阀失效时，有效避免出现车辆失控、失稳等危险工况或者获得较高的剩余制动效能。在此基础上，本发明还提供一种具有该气压制动单元的多轴汽车底盘。