本发明涉及多轴联动数控飞边毛刺切割机床，包括数控系统，相互连接的多轴传动机构，磨削工具，其中：在多轴传动机构的末端上装有用于固定工件的气动夹具；在数控系统对多轴传动机构的控制下，工件和磨削工具各自在空间作灵活自如的运动；磨削时，工件与磨削工具作相对运动，完成工件的飞边及毛刺的切割和清理；磨削过程产生的粉尘落在在密闭床身内，通过人工或粉尘收集装置收集。本发明加工效率高，工装更换简单，操作方便；本发明还具备安装面积小、程序编制简单、安全性好等优点。