人力车辆用旋转传递机构，能可靠地吸收并积蓄在初动时、行驶中由从外部受到的负荷等产生的冲击能量、过大的输入能量，大幅度地降低对人体的负荷，在输入能量减少时、中断时有效地利用积蓄能量，在旋转传递的可靠性、效率性上优良，能由零件个数少的简单的结构谋求轻量化，分解、组装容易，在维护性上优良，在批量生产性、组装作业性、省空间性、通用性上优良。其具备：具有突出设置在旋转轴的外周的外周凸部的内部旋转构件；具有转动自由地插设在旋转轴上的侧板部、直立设置在侧板部外周的外筒部、在外筒部内周侧与突出设置在侧板部和/或外筒部上的外周凸部交替地配置的内周凸部的外部旋转构件；配设在外周凸部和内周凸部之间的弹性变形部。