本发明公开了一种在燃烧器中焚烧污泥的方法，包括：确定燃烧器的至少一个目标性能特性；将污泥作为主要燃料引入燃烧器中；监测所述燃烧器的至少一个性能参数；基于所述性能参数计算时间性能特性；和响应于所监测的性能特性调节引入所述燃烧器中的燃料的量和/或品质以基本上保持所述目标性能特性。用于焚烧污泥的设备包括适于容纳污泥作为燃料并焚烧污泥的燃烧器；监测所述燃烧器的至少一个性能特性的传感器；和连接至所述燃烧器和所述传感器的控制器，所述控制器1)确定所述燃烧器的至少一个目标性能特性，2)基于所述性能参数计算实际性能特性和3)响应于所监测的性能特性调节引入所述燃烧器中的燃料的量和/或品质以基本上保持所述目标性能特性。