本发明公开了一种机械自动变速器液压换档装置，包括换档轴和设置在换档轴上的换挡拨叉，还包括液压缸、位置传感器和电控单元，液压缸驱动换档轴带动换挡拨叉往复运动完成换挡动作，位置传感器用于检测换挡拨叉的位置信号，并将换挡拨叉的位置信号输入至电控单元，电控单元的控制信号输出端与液压缸的电磁阀信号输入端连接，本发明采用液压缸带动换档轴直接驱动换挡拨叉换挡，并采用位置传感器和电控单元进行控制，不需要选档而直接进行换档，缩短换档过程的时间，减小动力中断导致的车辆动力性的降低，提高车辆动力性和加速性；换挡装置直接设置在变速器上盖上，占据空间小，机构简单，工作可靠。