用于控制差动制动装置的方法

    公开(公告)号:CN110709299B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN201780091557.2

    申请日:2017-06-09

    Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆(100)的差动制动装置(208、210)的方法,所述车辆(100)包括至少一个辅助制动装置(212)和至少一个差动制动装置(208、210),所述辅助制动装置(212)和所述差动制动装置(208、210)连接到所述车辆(100)的一对驱动轮(104、104'、106、106'),其中,所述差动制动装置(208、210)被布置成控制所述一对驱动轮(104、04'、106、106')之间的相对旋转速度,其中该方法包括以下步骤:接收(S1)指示所述车辆(100)前方的道路的下坡坡道(306)的信号;确定(S2)所述下坡坡道(306)的倾斜度(304);确定(S3)在所述下坡坡道(306)上行驶时防止车辆(100)的车辆速度超过预定速度极限所需的、所述至少一个辅助制动装置(212)的制动力;并且,如果所确定的所述至少一个辅助制动装置(212)的制动力高于预定阈值极限,则接合(S4)所述至少一个差动制动装置(212)以减小驱动轮(104、104'、106、106')之间的相对旋转速度,其中,当车辆(100)位于距下坡坡道(306)预定距离(302)处时,所述至少一个差动制动装置(208、210)被接合。

    轴间差速组件,驱动轴组件和机动车辆

    公开(公告)号:CN109311393B

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN201780038669.1

    申请日:2017-05-19

    Abstract: 一种用于在机动车辆中在两个驱动轴之间分配扭矩的轴间差速组件(8),包括驱动输入轴杆(11),前差速轮(12),后差速轮(23),差速支架(15),其与输入轴杆连接以便共同旋转并且其上可旋转地安装有配置成与所述差速轮(12,23)啮合的差速小齿轮(19),以及差速壳体(21),其与差速支架连接的以便共同旋转。该组件还包括输出轮(26)和连接装置(30),扭矩经由该输出轮可传递到后驱动轴,该连接装置在以下位置之间可移动:‑打开位置,在该打开位置该连接装置将输出轮连接到后差速轮,并且在该打开位置差速壳体可以独立于后差速轮旋转,‑锁定位置,在该锁定位置该连接装置将差速壳体和输出轮两者连接到后差速轮,以及‑断开位置,在该断开位置该连接装置将差速壳体连接到后差速轮,并且在该断开位置输出轮可以独立于后差速轮旋转。

    用于车辆的串列或多车桥驱动的方法和装置

    公开(公告)号:CN107107746B

    公开(公告)日:2020-03-03

    申请号:CN201480084290.0

    申请日:2014-12-23

    Abstract: 本发明涉及一种车轮悬架系统,其包括:至少两个从动桥(2,3,10,12),每个从动桥均设有差速器,其中,每个从动桥(2,3,10,12)均设有一对车轮(4a,4b;4c,4d;4e,4f;4g,4h);驱动轴(5),所述驱动轴具有经由差速器(6a,6b,6c,6d)连接到每个从动桥(2,3,10,12)的一部分(5a,5b,5c,5d);角速度传感器(8a,8b,8c,8d,8e,8f;8g,8h),所述角速度传感器设计成检测所述从动桥(2,3,10,12)的旋转速度和/或所述从动桥(2,3,10,12)的各个车轮(4a,4b;4c,4d;4e,4f;4g,4h)的旋转速度;以及电子控制单元(ECU),所述电子控制单元连接到所述角速度传感器(8a,8b,8c,8d,8e,8f;8g,8h),以接收来自所述角速度传感器的输入,并且设计成使用来自所述角速度传感器(8a,8b,8c,8d,8e,8f;8g,8h)的输入以计算所述从动桥(2,3,10,12)的角速度之间的差和/或所述从动桥(2,3,10,12)的各车轮(4a,4b;4c,4d;4e,4f;4g,4h)的角速度之间的差。联接件(7,11,13)布置在所述驱动轴(5)中,并且位于驱动轴部(5a,5b,5c,5d)之间,以使所述驱动轴部(5a,5b,5c,5d)在被在传动上连接和断开之间变化。本发明进一步包括用于控制该车轮悬架系统的方法,以避免对具有不良高转速差的从动车轮或车桥进行传动连接,由此减少动力系和/或轮胎的磨损。

    用于串列桥的自由转轮系统

    公开(公告)号:CN109963735A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201780071124.0

    申请日:2017-12-12

    Abstract: 本发明涉及一种被计划在双联轴或三联轴(T)中使用的自由转轮系统,其由这样的技术方面形成,该技术方面使得能够从从动轴分离以及个体化地释放车轮,并因此实现车辆的行驶阻力的减小,以便在燃料消耗方面带来相当大的节约。更特别地,本发明的自由转轮系统(10)包括通过固定装置(9)附接至轮毂(1)的端部(3)的毂盖(11),并且包括用于供给致动器室(13)的至少空气输入端(12),活塞(14)容置于所述致动器室(13)内,所述活塞(14)接合至同中心地安装于半轴(5)的端部处的、具有轴向运动性的套筒(15),其中所述套筒(15)具有设置有尖齿(16a)的凸缘(16),所述尖齿(16a)与所述轮毂盖(11)中预设的尖齿(11a)机械地合作。本发明还提出一种用于负载运输的车辆,其包括本发明的用于串列桥的自由转轮系统。

    纵向分布式轮式底盘及无人平台车

    公开(公告)号:CN109501590A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811520095.4

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种纵向分布式轮式底盘,包括左轮组、右轮组,左轮组、右轮组分别包括至少两个左车轮、右车轮,每个左车轮内侧、每个右车轮内侧均分别设置有左角传动箱、右角传动箱,每个左角传动箱均设置有同步转动的左前传动端、左后传动端、左车轮传动端,左车轮传动端与对应的左车轮传动连接,前后相邻的两个左角传动箱的左前传动端、左后传动端之间通过左传动轴传动连接;每个右角传动箱均设置有同步转动的右前传动端、右后传动端、右车轮传动端,右车轮传动端与对应的右车轮传动连接,前后相邻的两个右角传动箱的右前传动端、右后传动端之间通过右传动轴传动连接。本发明还提出一种无人平台车。本发明在部件标准化的前提下便于车型的扩展。

    轴间差速组件,驱动轴组件和机动车辆

    公开(公告)号:CN109311393A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201780038669.1

    申请日:2017-05-19

    Abstract: 一种用于在机动车辆中在两个驱动轴之间分配扭矩的轴间差速组件(8),包括驱动输入轴杆(11),前差速轮(12),后差速轮(23),差速支架(15),其与输入轴杆连接以便共同旋转并且其上可旋转地安装有配置成与所述差速轮(12,23)啮合的差速小齿轮(19),以及差速壳体(21),其与差速支架连接的以便共同旋转。该组件还包括输出轮(26)和连接装置(30),扭矩经由该输出轮可传递到后驱动轴,该连接装置在以下位置之间可移动:-打开位置,在该打开位置该连接装置将输出轮连接到后差速轮,并且在该打开位置差速壳体可以独立于后差速轮旋转,-锁定位置,在该锁定位置该连接装置将差速壳体和输出轮两者连接到后差速轮,以及-断开位置,在该断开位置该连接装置将差速壳体连接到后差速轮,并且在该断开位置输出轮可以独立于后差速轮旋转。

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