公开(公告)号：CN109715037A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201780057175.8

申请日：2017-09-20

Applicant: 直观外科手术操作公司

Inventor： V·多文戴姆 ,  T·D·苏珀尔

IPC: A61B1/005

CPC classification number: A61B1/00057 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/005 ,  A61B1/01 ,  A61B5/065 ,  A61B5/6852 ,  A61B34/25 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B34/76 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2034/254 ,  A61B2034/301 ,  A61B2090/065 ,  A61B2090/3614 ,  A61B2090/371 ,  A61B2090/3735 ,  A61B2090/374 ,  A61B2090/376 ,  A61B2090/3762

Abstract: 一种方法包括利用传感器测量细长柔性器械的节段的形状，并将细长柔性器械的该节段的测量形状与预期形状进行比较。该方法还包括确定细长柔性器械的该节段的测量形状是否与预期形状不同达预定义阈值。

公开(公告)号：CN106999052A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580066713.0

申请日：2015-12-02

Applicant: 皇家飞利浦有限公司 ,  火山公司

Inventor： D·安德森

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/01 ,  A61B5/02 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/0215 ,  G06F19/00

CPC classification number: A61B5/743 ,  A61B5/0066 ,  A61B5/0084 ,  A61B5/01 ,  A61B5/02007 ,  A61B5/02055 ,  A61B5/0215 ,  A61B5/02158 ,  A61B5/026 ,  A61B5/055 ,  A61B5/745 ,  A61B6/03 ,  A61B6/037 ,  A61B6/4417 ,  A61B6/467 ,  A61B6/503 ,  A61B6/504 ,  A61B8/0883 ,  A61B8/0891 ,  A61B8/12 ,  A61B8/463 ,  A61B8/467 ,  A61B2034/104 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/108 ,  A61B2090/3735 ,  A61B2090/3782 ,  A61B2576/023 ,  G06F19/00 ,  G06F19/321 ,  G06F19/3481 ,  G16H40/63 ,  G16H50/50

Abstract: 提供评估患者的脉管系统的设备、系统和方法。在一些实例中，所述方法包括：获得与心脏相关联的外部成像数据；获得与心脏相关联的心脏测试数据；使用所述外部成像数据和心脏测试数据来生成心脏的三维图形表示；以及向显示设备输出心脏的图形表示，其中，所述心脏的图形表示包括所述心脏测试数据的图形表示。还提供了对应的系统和设备。

公开(公告)号：CN106659381A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580031532.4

申请日：2015-07-14

Applicant: 诺华股份有限公司

Inventor： 俞凌峰 ,  任虎刚

IPC: A61B3/14

CPC classification number: A61F9/007 ,  A61B3/102 ,  A61B3/113 ,  A61B5/6886 ,  A61B17/00234 ,  A61B34/20 ,  A61B34/75 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2090/3735 ,  A61F9/008 ,  A61F2009/00851

Abstract: 一种能够修正所不希望的移动的以OCT增强的外科器械，以及一种用于与这种外科器械一起使用的系统和一种在使用OCT的手术过程中修正所不希望的移动的方法。

公开(公告)号：CN105744883A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201480063371.2

申请日：2014-11-20

Applicant: 乔治华盛顿大学

Inventor： 纳里内·萨尔瓦扬

IPC: A61B5/00

CPC classification number: A61B5/0075 ,  A61B5/0071 ,  A61B5/0084 ,  A61B5/4836 ,  A61B18/1492 ,  A61B90/37 ,  A61B2017/00057 ,  A61B2017/00061 ,  A61B2018/00351 ,  A61B2018/00357 ,  A61B2018/0212 ,  A61B2090/373 ,  A61B2090/3735

Abstract: 提供了用于心脏组织高光谱分析的系统和方法。在一些实施方案中，用于可视化消融损伤灶的方法，包括：以一个或更多个照射波长对具有消融损伤灶的组织表面进行照射；收集光谱数据集，所述光谱数据集包括在一个或更多个获取波长下以多个光谱带的每个获取的经照射组织的光谱图像；基于消融损伤灶与未消融组织之间的一个或更多个光谱差异对所述消融损伤灶和所述未消融组织进行区分；以及创建所述组织的合成图像，其示出消融损伤灶和未消融组织。

公开(公告)号：CN105283119A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201480032880.9

申请日：2014-04-09

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： T·克林德 ,  H·施米特 ,  M·格拉斯

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/02 ,  A61B5/107 ,  A61B8/08 ,  A61B8/12 ,  A61B8/00 ,  A61B5/06

CPC classification number: A61B5/026 ,  A61B5/0066 ,  A61B5/0073 ,  A61B5/0084 ,  A61B5/02028 ,  A61B5/065 ,  A61B5/066 ,  A61B5/1076 ,  A61B5/4887 ,  A61B5/6852 ,  A61B8/085 ,  A61B8/0891 ,  A61B8/12 ,  A61B8/445 ,  A61B8/5276 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2090/3735 ,  A61B2090/3782 ,  A61B2560/0475 ,  G16H50/50

Abstract: 一种医学系统，包括：医学仪器(102)，其被配置用于介入部署；以及形状感测系统(104)，其被安装在所述医学仪器上或所述医学仪器中，并且被配置为测量在所述介入部署期间的所述医学仪器的形状。成像设备(106)被安装在所述医学仪器上或所述医学仪器中，并且被配置为对所述成像设备被部署在其中的腔进行成像。配准模块(140)被配置为将在特定时间处的所述医学仪器的所述形状和所述腔的图像进行配准，以在考虑运动的情况下重建所述腔的三维几何结构。

公开(公告)号：CN103209656B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201180053738.9

申请日：2011-05-05

Applicant: 约翰霍普金斯大学

Inventor： 拉杰什·库马尔 ,  拉塞尔·H·泰勒 ,  提斯韦思·雷杰斯·萨瓦姆休 ,  布恩·米尼罗 ,  协·绍·阮

IPC: A61B19/00 ,  A61B1/313 ,  A61B5/06 ,  A61B17/94

CPC classification number: H04N5/33 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/05 ,  A61B1/3132 ,  A61B34/30 ,  A61B90/36 ,  A61B2090/363 ,  A61B2090/365 ,  A61B2090/367 ,  A61B2090/371 ,  A61B2090/3735

Abstract: 用于表面下解剖部的可视化的系统和方法，包括从第一摄像机获得第一图像并且从第一摄像机的第二通道或第二摄像机获得第二图像，其中第一图像和第二图像含有被共享的解剖结构。第二摄像机和第一摄像机的第二通道能够在紫外光谱、可见光谱或红外光谱中对表面下方的解剖部进行成像。数据处理器被配置为用于计算第一图像到第二图像的配准，以在手术程序期间提供表面下解剖部的可视化。可视界面显示第一图像和第二图像的配准过的可视化。系统和方法特别地用于在微创手术例如机器人手术期间成像。

公开(公告)号：CN103892919A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410117985.6

申请日：2014-03-27

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 史国华 ,  何益 ,  李喜琪 ,  王志斌 ,  张雨东

IPC: A61B19/00

CPC classification number: A61B90/20 ,  A61B5/0066 ,  A61B2090/3735 ,  A61B2090/395 ,  A61B2560/0223

Abstract: 本发明公开了基于光学相干层析引导的显微外科手术系统及导航方法。一示例显微外科手术系统可以包括：物镜；手术显微镜单元，配置为经由物镜对手术区域进行二维成像；光学相干层析单元，配置为经由物镜对手术区域进行二维层析成像，其中根据手术显微镜单元的成像视场，来标定光学相干层析单元的成像视场；处理器，配置为基于手术显微镜单元的二维成像结果以及光学相干层析单元的二维层析成像结果，获得导航信息，所述导航信息包括关于需要进行手术的手术部位以及用于对手术部位进行手术的手术器械的位置的信息；以及输出单元，配置为输出导航信息来引导手术器械到达手术部位。

公开(公告)号：CN103298414A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201180055417.2

申请日：2011-09-20

Applicant: 随行医疗技术公司

Inventor： J·F·尚利 ,  S·H·迪亚兹 ,  A·E·什鲁扎斯 ,  F·利特瓦克

IPC: A61B17/00 ,  A61B17/04

CPC classification number: A61B17/0625 ,  A61B17/0057 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/0482 ,  A61B17/0487 ,  A61B17/06 ,  A61B17/06066 ,  A61B17/34 ,  A61B17/3403 ,  A61B90/06 ,  A61B90/08 ,  A61B90/37 ,  A61B2017/00044 ,  A61B2017/00243 ,  A61B2017/00575 ,  A61B2017/00628 ,  A61B2017/00663 ,  A61B2017/0414 ,  A61B2017/0417 ,  A61B2017/0443 ,  A61B2017/047 ,  A61B2017/0472 ,  A61B2017/0475 ,  A61B2017/0496 ,  A61B2017/06023 ,  A61B2017/06042 ,  A61B2017/06076 ,  A61B2017/06171 ,  A61B2017/06176 ,  A61B2017/3405 ,  A61B2017/3409 ,  A61B2017/3413 ,  A61B2090/062 ,  A61B2090/065 ,  A61B2090/0807 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/3735

Abstract: 本发明的一个实施例针对一种用于穿过组织结构的壁提供外科介入的系统，该系统包括输送部件（14）、第一螺旋部件（66）、可移除地联接到螺旋部件远端上的锚固部件（54）以及缝合线部件（52），该缝合线部件在远侧联接到锚固部件的一部分上并在近侧延伸到该缝合线部件的至少一部分可由操作员自由操控的位置；其中在输送部件沿第一方向旋转时，第一螺旋部件和已联接的锚固部件穿过组织结构的壁的至少一部分前移，从而以展开的缝合线图案沿缝合线部件的远侧部分拉动，该远侧部分保持联接到锚固部件，该展开的缝合线图案的特征在于它通过约一个和三个之间的螺旋环圈大致表现为螺旋形。

公开(公告)号：CN101511285A

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200780032016.9

申请日：2007-06-29

Applicant: 阿瑟罗迈德公司

Inventor： 约翰·托 ,  克里斯托弗·詹姆斯·达内克

IPC: A61B17/22

CPC classification number: A61B17/320783 ,  A61B17/22 ,  A61B17/32002 ,  A61B17/320708 ,  A61B17/320758 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00318 ,  A61B2017/00331 ,  A61B2017/00685 ,  A61B2017/22038 ,  A61B2017/22039 ,  A61B2017/22041 ,  A61B2017/22044 ,  A61B2017/22068 ,  A61B2017/22094 ,  A61B2017/320032 ,  A61B2017/320716 ,  A61B2017/320741 ,  A61B2017/320775 ,  A61B2090/3735 ,  A61B2090/3784 ,  A61M25/0152 ,  A61M25/0155

Abstract: 本发明的装置和方法总体涉及被堵塞体腔的治疗。具体地，本发明的装置和方法涉及从血管和其他体腔中除去堵塞物。

公开(公告)号：CN107530049A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680022621.7

申请日：2016-01-29

Applicant: 皇家飞利浦有限公司 ,  火山公司

Inventor： D·罗韦 ,  P·埃斯库德罗 ,  A·庞博 ,  T·史密斯

IPC: A61B8/00 ,  A61B8/12 ,  A61B17/3207

CPC classification number: A61B17/320758 ,  A61B8/12 ,  A61B8/4488 ,  A61B2017/00685 ,  A61B2017/22038 ,  A61B2017/22042 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/3735 ,  A61B2090/3784

Abstract: 本发明涉及具有成像能力的用于切割和移除闭塞性物质的设备。根据某些方面，该设备包括导管主体(302)、可旋转轴和成像元件(311)。导管主体限定管腔并且包括限定开口的远侧壳体。可旋转轴设置在导管主体的管腔内。可旋转轴包括输送部件和切割元件，该切割元件至少部分地由远侧壳体围绕。成像元件(311)设置于导管主体的远侧壳体(314)上。