控制信息生成装置、控制信息生成方法以及程序

    公开(公告)号:CN119836332A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202380064376.6

    申请日:2023-07-28

    Inventor: 近口谕史

    Abstract: 控制信息生成装置具备:形状取得部,其取得造型部的三维形状的信息;点群生成部,其在将三维形状分割为多个层得到的层状体各自中沿着层内的特定方向生成多个特征点;造型路径设定部,其将在同一层状体生成的多个特征点与在和该层状体相邻的其他层状体生成的多个特征点连结,并将使连结了的特征点彼此连结的线设定为造型路径;以及输出部,其输出包括设定的造型路径的信息的控制信息。

    实芯焊丝和气体保护电弧焊方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119744215A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202380063013.0

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 提供一种实芯焊丝,不使用背面保护气体就能够得到外观优异的背面焊道,并且能够获得具有优异的力学性能的焊接金属。一种用于钢材焊接的实芯焊丝,被焊接钢材之中至少一个是含有4质量%以上且10质量%以下的Cr的钢材,其中,相对于焊丝总质量,含有C:0.02质量%以上且0.11质量%以下、Si:0.6质量%以上且1.7质量%以下、Mn:0.2质量%以上且1.5质量%以下、S:高于0.005质量%且在0.030质量%以下、Cr:4.0质量%以上且13质量%以下、Mo:0.3质量%以上且1.5质量%以下,且P:0.030质量%以下、Ni:1.4质量%以下、Nb:0.05质量%以下、V:0.05质量%以下、Ti:0.05质量%以下、Al:0.05质量%以下,余量由Fe和不可避免的杂质构成。

    机器人的控制方法以及机器人的控制装置

    公开(公告)号:CN119546406A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202380054302.4

    申请日:2023-05-12

    Inventor: 筱崎贵宏

    Abstract: 机器人的控制方法取得使机器人动作时的焊炬前端的移动路径所包含的指定点的坐标信息,根据将焊炬前端的目标位置的坐标与臂前端部相对于该目标位置的偏移量建立了对应关系的数据库,确定与将指定点内包的格子的顶点建立了对应关系的偏移量,基于所确定的偏移量以及指定点与顶点的坐标,导出以指定点为目标位置进行了动作时的焊炬前端从指定点的偏移量,基于导出的偏移量修正机器人相对于指定点的目标位置。

    学习完毕模型的生成方法、判定装置、判定方法以及程序

    公开(公告)号:CN119522446A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202380055017.4

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 学习完毕模型的生成方法是用于二值分类的学习完毕模型的生成方法,将加权参数和判定阈值中的至少一方设定为超参数,所述加权参数是与损失函数中的另一方的误差相比对该损失函数中的一方的误差进行加权的参数,所述损失函数是将学习用数据为正时的误差与学习用数据为负时的误差相加而得到的函数,所述判定阈值用于判定为正或者负,使用所述损失函数进行学习模型的机器学习,以使得输出学习用数据为正或者负的概率,进行所述超参数的搜索,以使得假阳性率以及假阴性率的至少一方成为给定以下。

    压缩机组
    5.
    发明公开
    压缩机组 审中-实审

    公开(公告)号:CN119278333A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202380042012.8

    申请日:2023-05-10

    Abstract: 压缩机组包括:由压缩氢气的往复式压缩机构构成的压缩部;冷却器;预热器;回流部;调整单元;以及,控制部。吸入流道具有:经由预热器的第1路径部;以及,不经由预热器的第2路径部。调整单元调整在第1路径部中流通的氢气的流量并且调整在第2路径部中流通的氢气的流量。控制部以使压缩部的吸入温度处于预先决定的温度范围内的方式控制调整单元。所述预先决定的温度范围高于基于空气的液化温度的基准温度。

    加强管的制造方法及加强管

    公开(公告)号:CN115194274B

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202210366913.X

    申请日:2022-04-08

    Abstract: 本发明提供加强管的制造方法及加强管,该加强管的制造方法能够作业效率良好地制造高刚性且轻量的加强管。具备:隆起焊道形成工序,将焊炬(30)从管(10)的开口端(11)插入于管(10)的内部,借助使用钎料的钎焊或使用焊接材料的焊接,在管(10)的内壁面(12)的周向的至少一部分形成隆起焊道(20);加强板配置工序,在将焊炬(30)从管(10)去除后,将加强板(25)插入于管(10)的内部,以与隆起焊道(20)相接的方式配置加强板(25);以及加强板焊接工序,将加强板(25)的边缘部分(26)和管(10)的内壁面(12)的至少一部分进行角焊。

    焊炬以及焊炬的冷却方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119187788A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202410828554.4

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本发明提供能够利用简易且低成本的结构高效地进行冷却的焊炬以及焊炬的冷却方法。焊炬具备安装导电嘴构件的焊炬枪身部以及外装体,焊炬枪身部具有枪身外筒以及枪身内筒,在枪身内筒的外周面形成有冷却水的供给路以及回收路,枪身内筒具有内筒露出部,在内筒露出部的外周面的基端侧形成有供给侧开口部以及回收侧开口部,在内筒露出部的轴向前端侧设置与导电嘴主体连接的连接部,连接部以使导电嘴主体覆盖所述内筒露出部的外周侧的方式连接,在外筒体的内侧至少配置连接部、供给侧开口部以及回收侧开口部,并设置将外筒体与导电嘴主体之间以及外筒体与枪身外筒之间密闭的密封部。

    板材、接合体、板材的接合方法以及板材的制造方法

    公开(公告)号:CN119136937A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202380040954.2

    申请日:2023-04-26

    Inventor: 泊圭一郎

    Abstract: 本发明提供能够进行焊接的激光的输出范围扩宽且能够进行稳定的焊接的施工的板材、板材接合于被接合侧的板材而成的接合体、板材的接合方法以及板材的制造方法。一种板材,其与由铜或铜合金构成的被接合侧构件重叠而被激光焊接且由铜或铜合金构成,其中,该板材在至少一部分具有进行了粗糙化的表面,进行了粗糙化的表面的算术平均粗糙度Ra为4μm以上并且最大高度粗糙度Rz为20μm以上。

    具有局部软化部分的钢零件的制造方法

    公开(公告)号:CN115279927B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202180019095.X

    申请日:2021-01-15

    Inventor: 水田直气

    Abstract: 一种具有局部软化部分的钢零件的制造方法,包括:准备含有C:0.05~0.40质量%、Si:0~2.0质量%、Mn:1.0~3.0质量%、Al:0.010~1.0质量%、P:高于0质量%且在0.100质量%以下、S:高于0质量%且在0.010质量%以下、N:高于0质量%且在0.010质量%以下、B:0.0005~0.010质量%、和余量:铁和不可避免的杂质的钢板的工序;将钢板加热至Ac1点以上且低于Ac3点+10℃的温度的工序;在加热后,以675℃以上且低于Ac3点+10℃的温度施加0.5%以上的应变的加工工序;在加工后,以0~15℃/秒的平均冷却速度保持或缓冷1秒以上且120秒以下的工序;保持或缓冷后,冷却至Ms点-50℃的工序,将所加热温度至Ms点-50℃的平均冷却速度控制在10℃/秒以上。

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