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公开(公告)号：CN112421094B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202011346531.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 无锡先导智能装备股份有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
Abstract: 本发明涉及一种电芯加工设备。该电芯加工设备包括：机架；转运装置，设置于机架，转运装置用于承接电芯，并将电芯转运至上料工位；及搬运装置，包括搬运驱动组件及至少两个夹持组件，上料工位及加工工位均布置有夹持组件，搬运驱动组件设置于机架，且与每一夹持组件传动连接，以驱动每一夹持组件沿所述第一方向同步往复移动；搬运驱动组件驱动每一夹持组件沿第一方向同步往复移动的过程中，每一夹持组件能够夹取其对应的上料工位或加工工位的电芯，并将电芯搬运至位于对应的上料工位或加工工位下游侧的加工工位。
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公开(公告)号：CN119841143A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510195391.5
申请日：2025-02-21
Applicant: 无锡先导智能装备股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种备胶机构、换卷装置及卷绕设备。该备胶机构包括：胶带放卷组件，用于放卷输出胶带；裁切组件，布置在胶带放卷组件的下游，用于切断途经的胶带；及取胶组件，具有绕自身轴线可旋转的吸胶辊，取胶组件可受控地带动吸胶辊移动至裁切组件的下游，以使吸胶辊固定胶带的起始端并卷绕胶带；取胶组件还可受控地带动吸胶辊移动至与吸胶面相抵接，并沿所述吸胶面滚动，以将绕设在吸胶辊上的胶带铺设在吸胶面上。
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公开(公告)号：CN119796886A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510159283.2
申请日：2025-02-12
Applicant: 无锡先导智能装备股份有限公司
IPC: B65G47/26 , B65G47/248 , B65G43/08 , B65G47/92 , B65G45/18 , B65G45/10 , H01M10/04 , H01M50/528 , H01M50/559 , B08B5/02
Abstract: 本发明涉及一种壳体供料设备，包括取料装置、壳体中转装置、检测装置、翻转装置及除尘装置。取料装置能够一次性抓取托盘内的所有壳体并整盘上料至壳体中转装置，整盘壳体由壳体中转装置整形成单列后逐个向检测装置输送。接着，依次由检测装置、翻转装置及除尘装置进行检测、翻转及除尘操作，以供后续工序使用。由于取料装置能够一次性抓取托盘内的所有壳体，故在整个生产过程中，取料装置在托盘与壳体中转装置之间往复运动的次数可显著减少。而且，壳体中转装置、检测装置、翻转装置及除尘装置依次衔接，壳体流转迅速。可见，上述壳体供料设备能够显著提升生产节拍。
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公开(公告)号：CN119771959A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510048147.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 无锡先导智能装备股份有限公司
IPC: B21D1/02 , H01M4/139 , H01M50/531 , B21C47/18 , B21C47/28
Abstract: 本发明涉及一种极耳抚平机构、过辊组件及极片放卷装置，极耳抚平机构包括转动组件及配重组件。当放卷轴上极片料卷的直径变化并导致极片料带与过辊之间的包角发生变化时，摆动架能够带动抵持件跟随极片料带摆动，以使抵持件始终与极片料带保持抵接。由于摆动架、抵持件及抚平件的相对位置固定，故在抵持件与极片料带保持抵接的情况下，极片料带穿过抚平件的角度也不会发生变化。因此，极片料带便能够始终以预设角度穿过抚平件，从而改善放卷过程中对极耳抚平的效果。
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公开(公告)号：CN119750282A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510196050.X
申请日：2025-02-21
Applicant: 无锡先导智能装备股份有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
Abstract: 本申请涉及一种起头机构、换卷装置及卷绕设备。该起头机构包括：起头组件，具有用于吸附胶带的吸胶件；及驱动组件，驱动组件的驱动端与起头组件相连，驱动组件用于驱动起头组件移动至备用料卷处，起头组件能够利用吸胶辊与备用料卷抵接，以使吸胶辊上的胶带与备用料卷上的料带起始端粘接。如此，利用起头组件的吸胶件粘取备用料卷上的料带起始端，从而实现掀起备用料卷上的备用料带，避免了利用人工进行起头处理，大大提高了自动化程度和生产效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN119746693A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411949659.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 无锡先导智能装备股份有限公司
IPC: B01F33/82
Abstract: 本申请实施例公开了一种物料混合装置，包括：第一混料模块，第一混料模块包括第一壳体和第一混料组件，第一壳体的内部形成有第一混合腔，第一壳体设置有第一进料口和第一出料口，第一进料口和第一出料口沿竖直方向对应设置，第一混料组件能够混合物料形成混合料，混合料能够由第一出料口排出；第二混料模块，第二混料模块包括第二壳体和第二混料组件，第二壳体的内部形成有第二混合腔，第二壳体设置有第二进料口和第二出料口，第二进料口和第二出料口沿第一水平方向间隔排列，第二进料口与第一出料口连通，第二混料组件用于推动混合料沿第一水平方向移动至第二出料口处，并在推动的过程中对混合料进行二次混合。
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公开(公告)号：CN119739943A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411796579.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 无锡先导智能装备股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种焊接轨迹关键点计算方法、焊接轨迹生成方法及示教装置。焊接轨迹关键点计算方法包括：获取顶盖四边的至少五个计算基点在坐标系中的坐标以及顶盖在坐标系的圆角半径；其中，至少五个计算基点包括一边的至少两个计算基点以及剩余三边中每边的至少一个计算基点；根据至少五个计算基点在坐标系中的坐标、以及顶盖在坐标系中的圆角半径，计算得到顶盖的四圆角的起点及终点在坐标系中的坐标；本申请提供的焊接轨迹关键点计算方法、焊接轨迹生成方法及示教装置能够减小关键点的坐标以及生成的焊接轨迹的偏差，降低调试概率。
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公开(公告)号：CN112475025B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202011311988.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 无锡先导智能装备股份有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
IPC: B21D35/00 , B21D37/10 , B21D28/02 , B21D28/26 , B21D28/20 , B21C51/00 , B21D43/09 , B21D45/00 , B21D45/08
Abstract: 本申请公开了一种基于模具的冲切装置，冲切装置包括冲切组件，冲切组件包括模具组件、第一动力传递组件和驱动组件，模具组件包括沿预设方向进行相对运动的第一模座和第二模座；第一动力传递组件设置于第二模座背离第一模座的一侧；驱动组件用于驱动第一动力传递组件沿预设方向往复运动，以使得第一动力传递组件在朝向第二模座运动的过程中以抵接方式推动第二模座向第一模座运动。本申请基于模具的冲切装置提高了冲切组件加工的精度，减小了磨损以及不平整性。
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公开(公告)号：CN111082125B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202010017663.X
申请日：2020-01-08
Applicant: 无锡先导智能装备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种扣片装置，用于将绝缘片扣至电芯上，其包括用于承接绝缘片的第一承载台、能够将绝缘片从平铺状态翻转至竖直状态的翻片机构、用于承接电芯的第二承载台、以及能够转移绝缘片至电芯处的搬运机构；通过翻片机构，能够将第一承载台中的绝缘片从平铺状态翻转至竖直状态；以便于搬运机构直接将竖直状态的绝缘片搬运至第二承载台处，使得绝缘片直接正对电芯待扣片的侧面；如此，绝缘片能够直接被扣到电芯上，简单、高效。
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公开(公告)号：CN110491691B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN201910806609.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 无锡先导智能装备股份有限公司
IPC: H01G13/02 , H01M6/00 , H01M6/10 , H01M10/04 , H01M10/0587
Abstract: 本发明公开了一种卷针机构，该卷针机构包括第一卷针固定块、第二卷针固定块、第一卷针、第二卷针以及套筒，第一卷针与第一卷针固定块连接，第二卷针与第二卷针固定块连接；套筒套设于第一卷针固定块和第二卷针固定块外侧；其中，第一卷针和第二卷针都呈半圆弧薄壁状，套筒上设置有挤压组件，用于挤压第一卷针和第二卷针，以使得由第一卷针和第二卷针构成的圆筒的直径减小，从而使得卷针机构能够与绕设于第一卷针和第二卷针上的卷芯脱离。本发明能够使得卷针机构与绕设于第一卷针和第二卷针上的卷芯脱离同时不会将卷芯的内层卷绕材料带离或者揉皱，保证电容器或者电芯的质量。
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