公开(公告)号：CN119918333A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411879568.5

申请日：2024-12-19

Applicant: 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院) ,  天目山实验室

Inventor： 胡庆雷 ,  江朝龙 ,  李源 ,  李东禹 ,  邵小东

IPC: G06F30/23 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出基于监测数据的数值模拟和稳定性分析方法及系统，属于监测预警技术领域，解决了边坡监测技术中数据采集及处理效率低、计算模型精度和适应性差、边坡稳定性动态监测缺乏针对性、系统集成度低以及成本较高且应用复杂的问题，其中方法包括：利用多功能传感器实时采集边坡数据；将采集数据传输至数据采集系统进行实时数据监测和记录；利用有限元分析软件构建边坡的二维数值模型，通过二维数值模型对边坡进行分析；将数据采集系统中实时监测数据和数值模拟计算结果进行对比分析，分析边坡的变化趋势，识别潜在失稳区域，并利用自动化算法实时更新二维数值模型，完成边坡的实时动态评估，提前预警潜在的边坡失稳风险。

公开(公告)号：CN119916675A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510399907.8

申请日：2025-04-01

Applicant: 天目山实验室

Inventor： 严旭飞 ,  黄海山 ,  韩亚楠 ,  赵龙飞 ,  焦宗夏

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及PID控制优化技术领域，且公开了一种多旋翼飞行器的串级PID参数整定优化方法，包括：根据飞行器的正向设计要求，确定飞行任务对应的期望高度Ht、期望速度Vt、飞行器指定控制通道的期望固有频率ωsp以及该通道的期望阻尼比ζsp；建立飞行器的非线性飞行动力学模型；进行配平计算，求出飞行器在期望高度和期望速度下对应的状态量与控制量，获取配平结果；基于配平结果将非线性飞行动力学模型进行线性化处理，得到线性状态方程；在线性状态方程基础上加入PID控制方程，设待整定的PID参数为未知量，并给定初始值，求出指定控制通道的闭环控制系统极点；自动通过优化方法整定串级PID参数，从而摆脱对工程经验的依赖。

公开(公告)号：CN119821704A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411825386.X

申请日：2024-12-11

Applicant: 天目山实验室

Inventor： 丁晓峰 ,  杨騉 ,  曲奕霖 ,  石景坡 ,  于曦 ,  邓子玉

IPC: B64G7/00 ,  G01R31/34 ,  G01R1/04 ,  G01R1/02

Abstract: 本申请涉及地面微重力模拟技术领域，尤其提供一种微重力模拟装置和在地面模拟实验中的应用。该微重力模拟装置包括转动驱动机构以及至少一个设在转动驱动机构上的微重力模拟机构；转动驱动机构包括转轴，驱动端套设在转轴上，微重力模拟机构包括固定磁性件、电流调节组件以及转动磁性组件，转动磁性组件套设在转轴上，固定磁性件和电流调节组件设在驱动端上，并分别设在转动磁性组件的上端和下端，三者沿着转轴的轴向方向分布；固定磁性件与转动磁性组件相对的部位的磁性相同；电流调节组件朝向转动磁性组件的部位的磁性与转动磁性组件朝向电流调节组件的磁性相反。可见，上述装置的结构简单、生产成本和维修成本低，实验持续时间长。

公开(公告)号：CN119760911A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411846953.X

申请日：2024-12-16

Applicant: 天目山实验室

Inventor： 高世民 ,  陶凯航 ,  林聚强 ,  李海旺 ,  张艳艳

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06F119/10 ,  G06F119/14 ,  G06F119/12

Abstract: 本发明公开了一种篦齿封严结构阻尼环减振设计方法及系统，方法包括：根据已有的篦齿封严结构材料，确定篦齿封严结构的振动应力范围和许用振动应力；根据已有的篦齿封严结构，选取阻尼环的基本参数；根据振动应力范围和基本参数，确定阻尼环安装位置的模态位移、危险点振动应力和振动动能，并计算不同振动应力下的阻尼环摩擦耗能及所能提供的阻尼比，得到阻尼环的阻尼特性曲线；根据阻尼特性曲线，确定临界振动应力、峰值阻尼比及其对应振动应力；根据临界振动应力、峰值阻尼比及其对应振动应力，结合许用振动应力和不同阻尼环参数下的阻尼减振特性，确定符合篦齿封严结构要求的阻尼环参数。本发明能够有效缩短阻尼环减振设计时间。

公开(公告)号：CN119760895A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411588830.0

申请日：2024-11-08

Applicant: 天目山实验室

Inventor： 陈玉丽 ,  潘飞 ,  刘浩川

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种吸能结构及设计方法，涉及结构力学和材料工程领域。传统吸能结构具有能量吸收效率低、复杂受力情况下表现不佳，结构重复使用性差等问题，本发明提供了一种吸能结构及设计方法，包括吸能结构；吸能结构的正面与背面均对称设置且具有相同的排列方式与构型的吸能组件，两组吸能组件之间由连接板相连接；每组吸能组件是由4个吸能单元组成的模块化结构，4个吸能单元以方阵形式排列在连接板四个角部，且每两个吸能单元的方向互相垂直，使吸能组件形成自锁形态；多个吸能组件和连接板通过自锁形成大规模吸能组团，且该大规模吸能组团在各个方向的冲击下不会发生脱离和飞溅。本发明可以有效减少冲击对主体结构的损伤。

公开(公告)号：CN119089326B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411579788.6

申请日：2024-11-07

Applicant: 天目山实验室 ,  北京航空航天大学

Inventor： 董雷霆 ,  许家祺 ,  周轩

IPC: G06F18/243 ,  G06N3/0455 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985

Abstract: 本申请公开了一种内嵌数字孪生的结构损伤量化方法、设备及介质，涉及结构健康监测领域，该方法包括根据结构完整性的领域知识确定影响数字孪生模型中完好结构和含损伤结构响应的影响参数；利用模型降阶技术，根据影响参数构建降阶数字孪生模型；根据降阶数字孪生模型以及数据驱动的物理特征提取模型，构建物理解码变分神经网络；在数据驱动的物理特征提取模型中，特征提取结果是由损伤状态和影响参数所表示的物理特征；将待测结构的实测数据输入至构建物理解码变分神经网络中，实现对待测结构的损伤量化以及数字孪生模型的参数标定，本申请能够准确预测结构损伤状态、量化相关不确定性并实现模型参数标定，同时保障了结果的可解释性。

公开(公告)号：CN119249996B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411768613.X

申请日：2024-12-04

Applicant: 天目山实验室

Inventor： 谭佳昕 ,  李青 ,  潘翀

IPC: G06F30/36 ,  G06F30/28 ,  G06F30/25 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08 ,  G06F111/10

Abstract: 本申请公开了一种带电颗粒感生电磁场的数值模拟方法、装置、设备及介质，涉及数值仿真技术领域，包括：获取预设流体求解器当前输出的目标湍流场中带电颗粒所在位置的目标流体速度矢量；基于所述目标流体速度矢量并根据上一时间步更新得到的颗粒历史运动信息和历史电磁场信息求解当前时间步的颗粒当前运动信息；其中，运动信息包括速度矢量和位移矢量，电磁场信息包括电场矢量和磁场矢量；利用所述颗粒当前运动信息更新所述当前时间步的电场矢量和电流矢量，并基于所述电流矢量更新所述当前时间步的磁场矢量。本申请能够更加准确的对带电颗粒的感生电磁场进行数值仿真模拟。

公开(公告)号：CN119249048B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411768895.3

申请日：2024-12-04

Applicant: 天目山实验室

Inventor： 李青 ,  潘翀 ,  李泽铖

IPC: G06F17/14 ,  G06F9/50 ,  G06F9/48 ,  G06T1/20

Abstract: 本申请公开了一种三维傅里叶变换加速方法、装置、设备及介质，涉及工业流体领域，包括：CPU划分待处理三维数据集并将各子数据集分配至各子处理器；在各子处理器分别对相应的子数据集在三个方向上依次执行一维傅里叶变换时，将执行一维傅里叶变换的总任务发送至GPU，GPU划分总任务以利用各流处理器并发执行各子任务，将属于同一总任务的若干子任务的并发执行结果进行合并，并将各合并后结果返回至相应的子处理器以更新子处理器中的子数据集；若在三个方向上的一维傅里叶变换均执行完成，则合并各子处理器中的当前子数据集得到目标三维数据集。本申请通过CPU并行和GPU并发，降低傅里叶变换的复杂度，实现对工业流体软件的自主可控。

公开(公告)号：CN119536351A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411779953.2

申请日：2024-12-05

Applicant: 天目山实验室

Inventor： 胡庆雷 ,  韩拓 ,  胡金涛

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于增量双启发式动态规划的飞行器脉冲姿态控制方法，包括以下步骤：首先针对飞行器的姿态动力学特性及姿态控制执行机构特点，设计状态量对飞行器进行状态表征，基于执行机构所需输入量设计动作，根据飞行器姿态控制目标设计价值函数；随后根据所设计的各参量，构建基于执行器‑评价器网络的自适应动态规划网络，利用增量式模型对飞行器动态参数进行辨识，并根据辨识所得参数对网络权重进行更新；执行器‑评价器网络参数通过在线辨识结果和前向传播算法更新，增量式模型利用迭代最小二乘法进行更新；最后设计脉冲转化函数，通过脉冲宽度调制技术对动作进行变换，实现对飞行器的脉冲姿态控制。

公开(公告)号：CN118760031B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411239107.1

申请日：2024-09-05

Applicant: 天目山实验室

Inventor： 李东禹 ,  胡庆雷 ,  卢俊言 ,  孙志成 ,  孟陈

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及卫星网络隐私保护技术领域，且公开了一种基于同态加密的卫星编队隐私保护控制系统，包括数据采集模块、同态加密模块、多智能体系统和子卫星。该系统通过随机耦合权重的方法，保证在不影响系统收敛性的前提下实现对节点的隐私保护，对多智能体系统进行二阶动力学系统建模后，基于全同态密码算法SingleMod设计通信协议，同态加密隐私保护能力强，将上述算法应用在具体的分布式算法中，实现隐私保护下的分布式控制和优化算法，并对算法进行了安全性说明和数值仿真对比，验证系统的收敛性和高性能，同态加密模块采用李雅普诺夫函数判断设计的轻量级通信协议的可行性，保证了系统收敛到全局最优解且具有指数级收敛速度，资源分布式控制稳定性强。