-
公开(公告)号：CN119567239A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410888373.0
申请日：2024-07-03
Applicant: 南京理工大学工程技术研究院有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对工作区域优化的混联机器人运动学标定方法；所述方法包括：分析影响混联机器人末端精度的几何误差源并建立包含误差项的运动学模型；使用激光跟踪仪在混联机器人可达范围中采集末端点真实坐标与误差模型输出坐标的差值生成残差函数；根据处于工作区域的测量点在混联机器人最大可达范围内的分布，对残差函数进行赋权操作，生成改进粒子群算法适应度函数；使用改进的粒子群算法迭代辨识混联机器人几何误差；将辨识出的误差补偿至控制器中，完成机器人的运动学标定；本发明提出的运动学标定方法简单高效，且可面向大多数并联、混联机器人。
-
公开(公告)号：CN111378278B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201811622077.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工大学连云港研究院
Abstract: 本发明公开一种耐高温型热控薄膜，薄膜自上而下为功能材料层和镜面反射层，且所述功能材料层为掺杂微球的透明聚酰亚胺薄膜，镜面反射层为银层。该薄膜通过下面步骤制得，首先将微球均匀混合于前驱体溶液中高温亚胺化，顺序升温得到掺杂微球的透明聚酰亚胺薄膜；再将得到聚酰亚胺薄膜表面镀银，得到耐高温型热控薄膜。本发明的热控薄膜制备方式操作简单，重复性高，易于规模化生产。本发明制备的热控薄膜具有轻薄、柔韧性强、机械强度高和耐热性能良好等优点，克服了一般热控涂层柔韧性差及易老化的缺点。本发明制备的涂层可适用于系统与设备温度的热控制与热管理，特别适用于航天器热控系统，或者特殊的环境。
-
公开(公告)号：CN109321855B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811244300.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工大学北方研究院
Abstract: 本发明公开了一种获取亚稳β钛合金双态组织的机械热处理方法，其步骤为：测定亚稳β钛合金的相转变温度Tβ；合金高温均匀化处理，冷却方式为炉冷；合金铸锭开坯与前期墩拔过程在β单相区进行，剩余墩拔过程在Tβ以下并接近Tβ的温度下进行，每火次结束后均进行短时再结晶退火处理；变形合金进行两相区热处理。本发明选择在β单相区以及Tβ以下并接近Tβ温度下进行热变形，变形抗力显著减小，锻造缺陷得到有效控制；合金β单相区变形抗力低，变形量能得到有效控制，组织均匀性得到保障；整个机械热处理方法，操作简便，加工效率高，能源损耗低，组织力学性能得到显著提升。
-
公开(公告)号：CN111378278A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811622077.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工大学连云港研究院
Abstract: 本发明公开一种耐高温型热控薄膜，薄膜自上而下为功能材料层和镜面反射层，且所述功能材料层为掺杂微球的透明聚酰亚胺薄膜，镜面反射层为银层。该薄膜通过下面步骤制得，首先将微球均匀混合于前驱体溶液中高温亚胺化，顺序升温得到掺杂微球的透明聚酰亚胺薄膜；再将得到聚酰亚胺薄膜表面镀银，得到耐高温型热控薄膜。本发明的热控薄膜制备方式操作简单，重复性高，易于规模化生产。本发明制备的热控薄膜具有轻薄、柔韧性强、机械强度高和耐热性能良好等优点，克服了一般热控涂层柔韧性差及易老化的缺点。本发明制备的涂层可适用于系统与设备温度的热控制与热管理，特别适用于航天器热控系统，或者特殊的环境。
-
公开(公告)号：CN107689063A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710625812.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 南京理工大学北方研究院 , 南京理工大学
CPC classification number: G06T7/74 , G01C21/206 , G06T7/269 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明提供了一种基于天花板图像的机器人室内定位方法，包括如下步骤：预先在天花板设置与相邻视野内的图像具有明显差异性的图案；编程使得机器人遍历室内位置，并通过顶部摄像头拍摄照片，将采集到的图像进行图像拼接，得到全局图像；将室内实际尺寸与全局图像的像素尺寸进行比对，得到图像坐标与实际坐标的坐标换算关系；通过光流法和图像匹配计算机器人在全局图像中的位姿，并根据坐标换算关系确定机器人当前的实际位姿。本发明通过光流法和图像匹配计算机器人在全局图像中的位姿，并根据坐标换算关系确定机器人当前的实际位姿；本发明的机器人室内定位方法，适应性强、稳定性好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105983782B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510064504.4
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC: B23K26/12 , B23K26/24 , B23K26/32 , B23K101/18
Abstract: 本发明公开了一种高氮奥氏体不锈钢激光焊接过程熔池背面保护装置，包括输气异形管、转接装置、保护气软管和套管；套管通过三维调节装置连接激光焊枪，输气异形管一端封闭，另一端开口并穿过套管与套管形成转动副，其穿过套管的一端通过转接装置与保护气软管密封连接，其中，输气异形管封闭端侧壁上开有与焊接方向平行的气孔阵列；本发明装置简单易装夹，四维可调，跟随焊枪同步运动，保证保护气全面覆盖熔池背面区域，既减少了保护气用量，又达到了保护熔池背面，防止熔池背面氮逸出、表面金属氧化的目的，本发明位于熔池侧下方，不仅有效避免激光穿透工件时将其损伤，延长保护装置的使用寿命，而且避免双侧同吹保护气产生紊流，提高保护效果。
-
公开(公告)号：CN105345252B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510885543.0
申请日：2015-12-04
Applicant: 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC: B23K20/14 , B23K20/16 , B23K20/227 , B23K20/24 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种高氮钢的焊接方法，该方法是在焊接时使用块体非晶合金材料作为中间层，利用非晶材料在过冷液相区的超塑性实现连接，再通过提高温度使非晶层扩散至母材中从而实现冶金结合的焊接，特别适用于板材之间的焊接。通过本发明所述焊接方法可获得强度高成型好的焊接接头，当以Fe75B15Si10Nb1非晶合金粉末作为中间层时，其最高拉伸强度达到了780MPa。
-
公开(公告)号：CN106623866A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611176864.4
申请日：2016-12-19
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工大学连云港研究院 , 常州元一新材料科技有限公司 , 南京凯奥斯新材料科技有限公司
IPC: B22D27/04
CPC classification number: B22D27/045
Abstract: 本发明涉及一种各向异性块体金属玻璃的制备方法，该方法包括以下步骤：(1)预制出特定尺寸与组分的合金棒材，并置入特制的管式坩埚内；(2)通过加热装置对装有预制合金棒材的管式坩埚整体加热，并使前者完全熔化；(3)通过抽拉杆带动管式坩埚沿轴向向下以一定速度匀速没入冷却介质中，完成各向异性全非晶态块体金属玻璃的制备。本发明通过对块体金属玻璃在制备凝固过程中的热流控制与单向冷却，实现了块体金属玻璃内部短程有序团簇结构的重排，并完成宏观力学性能各向异性全非晶态块体金属。
-
公开(公告)号：CN105983782A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510064504.4
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K26/12 , B23K26/24 , B23K26/32 , B23K101/18
Abstract: 本发明公开了一种高氮奥氏体不锈钢激光焊接过程熔池背面保护装置，包括输气异形管、转接装置、保护气软管和套管；套管通过三维调节装置连接激光焊枪，输气异形管一端封闭，另一端开口并穿过套管与套管形成转动副，其穿过套管的一端通过转接装置与保护气软管密封连接，其中，输气异形管封闭端侧壁上开有与焊接方向平行的气孔阵列；本发明装置简单易装夹，四维可调，跟随焊枪同步运动，保证保护气全面覆盖熔池背面区域，既减少了保护气用量，又达到了保护熔池背面，防止熔池背面氮逸出、表面金属氧化的目的，本发明位于熔池侧下方，不仅有效避免激光穿透工件时将其损伤，延长保护装置的使用寿命，而且避免双侧同吹保护气产生紊流，提高保护效果。
-
公开(公告)号：CN105925129A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610338087.2
申请日：2016-05-19
Applicant: 江苏固格澜栅防护设施有限公司 , 南京理工大学 , 南京理工大学连云港研究院
IPC: C09D163/00 , C09D5/08 , C09D7/12
Abstract: 本发明公开了一种自腐蚀电位响应型自修复防腐涂层，属于金属防腐技术领域。自腐蚀电位响应型自修复防腐涂层由环氧‑硅烷复合涂层和掺杂在环氧‑硅烷复合涂层内部的介孔二氧化硅纳米容器组成。制备过程为：制备环氧‑硅烷复合涂层基底；制备介孔二氧化硅纳米容器；将介孔二氧化硅纳米容器分散在环氧‑硅烷复合涂层中，然后附着在基材表面，高温干燥后形成自腐蚀电位响应型自修复防腐涂层。本发明的自腐蚀电位响应型自修复防腐涂层灵敏度高，响应时间短，可以主动积极且迅速地检测到金属表面的微区腐蚀并释放缓蚀剂分子吸附在腐蚀微区表面产生自修复效果，在金属防腐中具有良好的应用前景。本发明还公开了自腐蚀电位响应型自修复防腐涂层的制备方法及应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32647
records
(took 0.146 seconds)
