一种接触式离心雾化在线监测系统及方法

    公开(公告)号:CN118883377A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410927220.2

    申请日:2024-07-11

    Abstract: 本发明涉及雾化制粉技术领域,公开了一种接触式离心雾化在线监测系统及方法,系统包括罐体,罐体内通过隔板分隔成熔炼室和雾化室,熔炼室和雾化室分别与真空泵组连通;雾化系统,包括中间包和雾化单元,中间包固定连接在隔板顶端,雾化单元固定连接在雾化室内,中间包底端贯穿隔板用于将熔炼室内的熔炼液输送至雾化单元上,雾化单元对熔炼液进行雾化;监测系统,包括取样器和检测单元,取样器设置在罐体上且与雾化室连通,检测单元设置在取样器的输出端,检测单元用于检测雾化后的粉末指标。本发明通过检测单元对粉体进行自动取样在线分析,利用控制雾化系统快速调整粉末雾化参数,从而动态调整细粉收得率,降低了实验成本,提高了生产效率。

    一种非晶合金及其复合材料冷却循环压铸系统及方法

    公开(公告)号:CN118808590A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410877161.2

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本发明公开一种非晶合金及其复合材料冷却循环压铸系统及方法,涉及合金构件压铸技术领域,包括:定模,定模内限定出定模铸型槽;动模,动模内限定出动模铸型槽,动模与定模相贴合且动模铸型槽与定模铸型槽连通;油液冷却通道,油液冷却通道设置于定模和动模中,油液冷却通道与定模铸型槽或动模铸型槽位置对应,油液冷却通道的进油端和出油端延伸至外并与油箱连通。本发明的冷却循环压铸系统通过压射杆的压射速度调控油液冷却通道内的温度,结合智能控制程序与测温探头,实现动模与定模对应区域的模温精确控制,从而保证非晶的形成和性能的稳定。

    一种难熔合金悬浮电子束制备系统及方法

    公开(公告)号:CN118581327A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410699593.9

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本发明属于合金熔炼制备技术领域,尤其涉及一种难熔合金悬浮电子束制备系统及方法,制备系统包括电子束悬浮熔炼系统,电子束悬浮熔炼系统用于对难熔合金进行熔炼;熔炼容器,熔炼容器用于容纳电子束悬浮熔炼系统;真空系统,真空系统与熔炼容器连通,真空系统用于为电子束悬浮熔炼系统提供真空;冷却系统,冷却系统用于对电子束悬浮熔炼系统进行降温。本发明的难熔合金悬浮电子束制备系统能够实现难熔合金的熔炼、提纯与定向拉锭成形制备过程,可以实现难熔合金定向拉锭成形,细化晶体结构,提高合金纯度,改善合金力学性能。

    一种矿石碎块筛选清洗装置

    公开(公告)号:CN114700247A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210506591.4

    申请日:2022-05-11

    Abstract: 本发明涉及矿石加工技术领域,尤其是涉及一种矿石碎块筛选清洗装置,包括底盘全向运动与固定部分、主舱室(2)、中央驱动部分。底盘全向运动与固定部分中固定连接件(14)与主舱室(2)底面焊接,全向转轴(15)与接地轮(16)内嵌,与全向轮固定连接件(14)且可相对转动,加固连接件(12)焊接于主舱室(2)下底面和加固连接杆(11),中间螺纹连接件(13)用螺丝连接于加固连接杆(11)和中间螺纹杆(18),中间螺纹杆(18)两侧装有加固电机(19)。主舱室(2)其外壳顶端架设有智能盒子(21)和喷水装置(22),固定弹簧(26)连接主舱室(2),半月形的顶端赶动旋杆(51)和底端赶动旋杆(54)连接在中央驱动转动杆(44)上下端。中央驱动转动杆(44)连接震动驱动装置(52)和卸碎块推动圆环(53)。本发明通过改进筛选组件与底盘组件,减少灰尘扩散,提高了工作的便捷性与筛选效率。

    一种接触式离心雾化在线监测系统及方法

    公开(公告)号:CN118883377B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202410927220.2

    申请日:2024-07-11

    Abstract: 本发明涉及雾化制粉技术领域,公开了一种接触式离心雾化在线监测系统及方法,系统包括罐体,罐体内通过隔板分隔成熔炼室和雾化室,熔炼室和雾化室分别与真空泵组连通;雾化系统,包括中间包和雾化单元,中间包固定连接在隔板顶端,雾化单元固定连接在雾化室内,中间包底端贯穿隔板用于将熔炼室内的熔炼液输送至雾化单元上,雾化单元对熔炼液进行雾化;监测系统,包括取样器和检测单元,取样器设置在罐体上且与雾化室连通,检测单元设置在取样器的输出端,检测单元用于检测雾化后的粉末指标。本发明通过检测单元对粉体进行自动取样在线分析,利用控制雾化系统快速调整粉末雾化参数,从而动态调整细粉收得率,降低了实验成本,提高了生产效率。

    一种移动操作臂协同控制方法

    公开(公告)号:CN114986498A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210548168.0

    申请日:2022-05-18

    Abstract: 本发明的一种移动操作臂协同控制方法,其包括:建立四轮移动底盘和操作臂的运动学模型,联立获得移动操作臂运动学模型;利用移动操作臂运动学模型,完成相机内外参标定;采集目标物的位姿轨迹并完成坐标转换与投影平移处理;设计视觉伺服跟踪控制器,实现四轮移动底盘对目标物投影平移后的轨迹跟踪;设计PID和自抗扰视觉伺服抓取控制器,联立视觉伺服跟踪控制器构建联合控制系统以对移动操作臂进行协同控制。本发明控制方法有效解决了动态抓取过程中精度低、响应速度慢、抗干扰性差的问题,使其适用于新材料用智能装备制备材料过程的物料精准取送,实现了特殊工况条件下的物料自动控制。

    一种双向动态生长的Informed-RRT*路径规划方法

    公开(公告)号:CN114877905A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210503076.0

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种双向动态生长的Informed‑RRT*路径规划方法,包括以下步骤:根据障碍物地图建模并二值化,确定起始点和目标点,设定初始参数;根据障碍物地图初始化两棵随机树;利用双向搜索融合P概率扇形约束生成采样点;利用生长转角偏置确定节点扩展方向;利用变步长生长确定节点动态扩展步长,产生新的扩展节点;进行碰撞检测并更新主、副树图集,输出初始路径;确定动态椭圆采样范围;在动态椭圆区域利用动态生长来产生新的扩展节点;规定范围内为新的扩展节点重新寻找父节点并重新连接,寻找代价最小路径。本发明可提高初始路径的生成效率,增加目标导向性和路径规划容错率,加快算法收敛速度,解决了因环境复杂而导致路径规划效率低下的问题。

    一种真空冶炼中自动化加料系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN117073361A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310905613.9

    申请日:2023-07-24

    Abstract: 本发明的一种真空冶炼中自动化加料系统,包括执行子系统和计算子系统,执行子系统包括:取料机构、送料机构、称重计量单元、位置传感器和压力传感器;计算子系统包括:总线网络、PID控制单元和PLC控制器;取料机构用于取料,称重计量单元用于测量取料量,位置传感器用于检测原料消耗高度,压力传感器用于检测原料消耗量;PID控制单元根据原料消耗高度和原料消耗量计算原料理论需求量,并根据取料量和原料理论需求量进行模糊PID计算获得取料量设定值,PLC控制器根据取料量设定值调整取料机构的取料量直至前后两次模糊计算的取料量设定值的偏差值小于设定阈值,取料机构将原料输送到送料机构,再送入真空冶炼炉中,完成加料过程。

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