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公开(公告)号：CN111140145A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911129977.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作；管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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公开(公告)号：CN109035659A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810983641.1
申请日：2018-08-27
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G08B13/22 , G01R31/08 , G01R19/165
Abstract: 本发明涉及一种高压电力电缆防盗割监测方法及装置，采集开关输入量、护层电流和负荷电流，根据开关输入量、护层电流和负荷电流，来判断电缆是否被盗割。本发明融合开关输入量的状态变化情况、护层电流模拟量信息和负荷电流模拟量信息，采用变化量和稳态量相结合的方法，具备判别准确率高、可靠性好和实施简单的特点，提高了电力电缆盗割预警的正判率，提高了电力电缆运维的智能化水平。
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公开(公告)号：CN106598647A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611035872.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G06F9/445
CPC classification number: G06F8/65
Abstract: 本发明涉及一种智能装置开发平台，属于工业控制技术领域。本发明采用平台分模块的设计思路，包括平台模块和应用模块，平台模块包括循环业务处理开始/结束子模块和外部接口资源子模块；应用模块包括循环业务处理子模块；平台模块和应用模块之间相互调用来实现平台的整体功能。本发明通过平台分模块设计以及模块间调用关系的控制，实现平台模块和应用模块隔离，平台和应用单独编译和升级，在资源量小的情况下，降低了应用模块和平台模块耦合性问题，提高了应用模块中公共模块功能的可移植性以及应用模块对硬件定制能力，提高开发平台的适用性。
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公开(公告)号：CN106598647B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201611035872.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明涉及一种智能装置开发平台，属于工业控制技术领域。本发明采用平台分模块的设计思路，包括平台模块和应用模块，平台模块包括循环业务处理开始/结束子模块和外部接口资源子模块；应用模块包括循环业务处理子模块；平台模块和应用模块之间相互调用来实现平台的整体功能。本发明通过平台分模块设计以及模块间调用关系的控制，实现平台模块和应用模块隔离，平台和应用单独编译和升级，在资源量小的情况下，降低了应用模块和平台模块耦合性问题，提高了应用模块中公共模块功能的可移植性以及应用模块对硬件定制能力，提高开发平台的适用性。
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公开(公告)号：CN110778256A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910935093.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: E06B5/16 , E06B3/46 , E05F15/635 , E05F15/40
Abstract: 本发明涉及一种防火门系统，防火门系统包括：门框，门框的门洞中活动安装有防火门；对接轨道，在防火门开启后受控移动至门洞处以与固定轨道对接，在防火门关闭前受控由门洞处移走；防火门系统还包括：容纳槽，与门洞沿垂直于固定轨道的延伸方向对应，且布置在门洞外部，容纳槽能够将对接轨道容纳在内，容纳槽设于门框的内侧面上或者容纳槽贯穿门框，容纳槽具有沿垂直于固定轨道的延伸方向朝向门洞的槽口；直线驱动机构，设于容纳槽中，具有与对接轨道相连的直线输出端，直线驱动机构可驱动对接轨道经槽口移动至门洞处以及由门洞处移走收回到容纳槽中。与现有技术相比，提高了对接准确性，保证对接轨道能够与固定轨道对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109035659B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810983641.1
申请日：2018-08-27
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G08B13/22 , G01R31/08 , G01R19/165
Abstract: 本发明涉及一种高压电力电缆防盗割监测方法及装置，采集开关输入量、护层电流和负荷电流，根据开关输入量、护层电流和负荷电流，来判断电缆是否被盗割。本发明融合开关输入量的状态变化情况、护层电流模拟量信息和负荷电流模拟量信息，采用变化量和稳态量相结合的方法，具备判别准确率高、可靠性好和实施简单的特点，提高了电力电缆盗割预警的正判率，提高了电力电缆运维的智能化水平。
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公开(公告)号：CN118213947A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410159496.0
申请日：2024-02-04
Applicant: 河南许继继保电气自动化有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Inventor： 张红跃 , 宋红涛 , 樊占峰 , 王攀峰 , 许东 , 李宝伟 , 邓茂军 , 牛志雷 , 杜延辉 , 郭宝甫 , 马和科 , 沈燕华 , 黄伟 , 李文正 , 张乔兵 , 陈海龙 , 陈斌 , 胡建斌
IPC: H02H7/045
Abstract: 本发明涉及一种和应涌流的识别方法及装置，属于电力系统继电保护技术领域。根据差动电流的正序基波变化量和差动电流的正序基波变化量设定值的大小判断和应涌流延时闭锁元件是否开始计时。当差动电流的正序基波变化量大于等于差动电流的正序基波变化量设定值时，和应涌流延时闭锁元件开始计时；在开始计时的设定时间内当差动电流中的正序二次谐波大于差动电流中的基波和差动电流中的正序二次谐波系数的乘积或差动电流正序谐波的相位差在(0°±α)或者(180°±α)区间内，则确认出现和应涌流，有效地解决了需要计算二次电流面积，计算过程复杂、计算步骤繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN111140145B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201911129977.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作；管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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公开(公告)号：CN110778256B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910935093.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: E06B5/16 , E06B3/46 , E05F15/635 , E05F15/40
Abstract: 本发明涉及一种防火门系统，防火门系统包括：门框，门框的门洞中活动安装有防火门；对接轨道，在防火门开启后受控移动至门洞处以与固定轨道对接，在防火门关闭前受控由门洞处移走；防火门系统还包括：容纳槽，与门洞沿垂直于固定轨道的延伸方向对应，且布置在门洞外部，容纳槽能够将对接轨道容纳在内，容纳槽设于门框的内侧面上或者容纳槽贯穿门框，容纳槽具有沿垂直于固定轨道的延伸方向朝向门洞的槽口；直线驱动机构，设于容纳槽中，具有与对接轨道相连的直线输出端，直线驱动机构可驱动对接轨道经槽口移动至门洞处以及由门洞处移走收回到容纳槽中。与现有技术相比，提高了对接准确性，保证对接轨道能够与固定轨道对接。
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公开(公告)号：CN110802608A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911038637.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带电作业机器人及高压线缆的定位方法，属于特种机器人领域。定位方法包括：通过激光雷达在高压线缆延伸方向的垂直面上进行扫射，得到高压线缆的一系列点云图，点云图中至少包括单根高压线缆径向的中心点和其两侧的两个点，每个点都包括有距离信息和角度信息；将中心点的角度信息作为高压线缆的角度，中心点和其两侧的两个点的距离信息的平均值作为高压线缆的距离；通过高压线缆的距离和角度实现高压线缆的定位。本发明通过激光雷达对高压线缆进行扫射，得到高压线缆的点云图，通过点云图中高压线缆的三个点实现高压线缆的定位，定位计算简单，定位速度、效率高，还避免了光照的因素对定位的影响，而且定位精度高。
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