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公开(公告)号：CN106695763B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710049341.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气动部件安装结构，所述气动部件安装结构包括气动部件连接结构和供气连接结构，所述供气连接结构内设置有第一供气通路，所述气动部件连接结构内设置有第二供气通路，所述供气连接结构能够相对于所述气动部件连接结构转动，还包括用于连通第一供气通路和第二供气通路的连接通路，所述连接通路沿所述供气连接结构与所述气动部件连接结构发生相对运动的方向延伸。本发明提供的气动部件安装结构，通过设置能够与气动部件安装结构相对移动的供气连接结构，保证气动部件工作时不会带动供气管路一起移动，既可以保证供气管路对气动部件的供气顺畅，又能避免供气管路由于移动造成的损坏。
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公开(公告)号：CN108724229A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810682574.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具安装在机器人上，用于夹取并放置多个工件，夹具包括：安装部，安装部用于安装在机器人上；视觉部，视觉部设置在安装部上，视觉部用于对各个工件的待操作位置进行拍照，以获得各个工件的预定待操作位置；夹取组件，夹取组件设置在安装部上，夹取组件包括多个夹取部，多个夹取部与多个工件一一对应地设置，多个夹取部均与视觉部连接，以在视觉部得出各个工件的预定待操作位置后由相应的夹取部对工件进行操作，以使各个夹取部夹取相应的预定待操作位置的各个工件，或使各个夹取部将各个工件放置在预定待操作位置上。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具中的多个夹爪无法实现单独夹取的问题。
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公开(公告)号：CN106816101A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611076435.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: G09F9/302 , G05D1/0289 , G05D1/0293 , G09G5/00
Abstract: 本发明提供一种机器人系统及显示方法。其中，机器人系统包括至少两个机器人和至少两个显示屏、显示控制装置以及运动控制装置，所述显示控制装置，用于根据机器人所持显示屏的位置以及待显示的内容确定所述至少两个显示屏的显示内容；所述运动控制装置，当机器人所持显示屏的位置不能正确呈现所述待显示内容时，根据所述至少两个显示屏的显示内容控制所述机器人将其所持的显示屏移动至相应的位置以组成所述待显示的内容。本发明提供的方案提供了更加灵活、多变的显示方式，能够更多的吸引人的注意了，提高展示的效果。
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公开(公告)号：CN106737478A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710072488.2
申请日：2017-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25H1/10
CPC classification number: B25H1/10
Abstract: 本发明提供了一种旋转工作台，其包括旋转机构、旋转台面和台面支承机构，其中，所述旋转台面固定至所述旋转机构，以便在所述旋转机构的驱动下进行旋转，所述台面支承机构设置在所述旋转机构的外围，所述旋转台面由所述台面支承机构和所述旋转机构同时支承。本发明的旋转工作台通过台面支承机构与旋转机构共同支承旋转台面，对旋转台面形成多点重复定位，能够以简单的方式实现旋转工作台自身定位精度的提高，同时还有助于延长旋转工作台的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106625183A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710075534.4
申请日：2017-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B24B29/02 , B24B41/005 , B24B41/02 , B24B41/06
Abstract: 本发明提供了一种抛光设备，包括：机器人，机器人的驱动臂上设置有用于夹持待抛光水槽的夹具体，以夹紧水槽并带动水槽进行抛光运动；抛光装置，抛光装置设置在机器人的一侧，抛光装置具有用于对水槽进行抛光的抛光机；其中，机器人带动水槽运动至抛光机的打磨头处，以使打磨头对水槽的内表面进行打磨。本发明的抛光设备解决了现有技术中的抛光设备打磨效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN108857713A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810662861.4
申请日：2018-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手机壳打磨装置，包括工作台、打磨机器人和耗材存放机构；打磨机器人设置在工作台上，打磨机器人具有可活动的机械手臂以及设置在机械手臂的端部的耗材安装架，耗材安装架上具有多个安装夹具；耗材存放机构设置在工作台上，耗材存放机构上存放有打磨耗材；其中，机械手臂用于驱动耗材安装架移动以使各个安装夹具将存放在耗材存放机构上的打磨耗材取出。从而在手机壳打磨过程中能够自动更换打磨耗材，解决了现有技术中的手机壳打磨装置无法自动更换打磨耗材的问题。
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公开(公告)号：CN108528897B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810597165.X
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 陈雪峰
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具安装在机器人上，用于对产品进行检漏操作，夹具包括：安装板，安装板用于安装在机器人上；视觉组件，视觉组件设置在安装板上，用于对产品的预定位置进行拍照以获得产品的预定检漏位置；检漏组件，检漏组件设置在安装板上，检漏组件与视觉组件连接，以获取视觉组件所得出的预定检漏位置，并将其检漏头从产品的预定检漏位置插入产品内以检测产品是否发生泄漏；贴标组件，贴标组件设置在安装板上，贴标组件与检漏组件连接，以在检漏组件检测到产品未发生泄漏时将吸附在贴标组件上的待粘贴的标签粘贴在该产品上。本发明的夹具解决了现有技术中的检漏设备操作不便的问题。
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公开(公告)号：CN106737304B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710051759.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种工件用夹具。工件上设置有限位部，夹具包括：吸附装置，用于将工件吸附；限位结构，当所述吸附装置将所述工件吸附时，所述工件的限位部抵靠在所述限位结构上，所述限位结构对所述工件施加与所述吸附装置的吸附力相反的限位力，所述工件在所述吸附力和所述限位力的作用下被定位。本发明提供的工件用夹具通过吸附装置对工件进行吸附并通过限位结构与工件的限位部抵靠来将工件限位，使得工件的定位可靠，在受外力作用下不易发生位移，可应用于对水槽的定位，避免水槽在加工过程中发生窜动影响加工质量，且降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN106625161B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710075439.4
申请日：2017-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种打磨抛光装置及打磨抛光的方法。打磨抛光装置包括支撑部；打磨抛光部，用于对工件进行打磨抛光，打磨抛光部可活动地设置于支撑部上，打磨抛光部可根据其受到的工件的作用力而调整与支撑部的相对位置，以使打磨抛光部接触工件进行打磨抛光。该打磨抛光装置取消了采用现有技术中硬限位的安装方式，使得该打磨抛光部在打磨作业中可以通过调整自身的打磨位置以使打磨抛光装置始终紧贴工件进行打磨抛光作业，保证了被打磨抛光的工件始终处于在一定恒力的作用下进行打磨抛光作业，提高了该打磨抛光装置的打磨抛光效果。
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公开(公告)号：CN108621181A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810596873.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 陈雪峰
Abstract: 本发明提供了一种夹持机构及具有其的机器人，夹持机构安装在机器人上，用于夹取多个工件，夹持机构包括：安装组件，安装组件用于安装在机器人的操作臂上；多个夹取部，多个夹取部间隔设置在安装组件上，以使夹持机构通过多个夹取部同时夹取多个工件；其中，安装组件具有用于定位多个夹取部的滑动部，多个夹取部通过滑动部可滑动地安装在安装组件上，以实现各个夹取部之间的安装间距的可调节设置。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构的适用范围小的问题。
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