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公开(公告)号：CN117388292B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311681758.1
申请日：2023-12-08
Abstract: 本发明涉及农产品无损检测技术领域，尤其涉及一种榴莲内部品质无损快速检测、分级方法及系统。包括：待检测区；传送装置包括旋转台和载物传送带；重力感应机械臂用于抓取榴莲并放置在旋转台上，载物传送带带动其向前运动；X‑ray射线探测装置用于实现待测样品的自动X射线成像，对待检测榴莲进行探测、采集全角度投影图并回传至所述计算机系统；计算机系统分别控制载物传送带、重力感应机械臂、X‑ray射线探测源、分级标签枪和机械臂，用于使其执行计算机系统发出的指令；分级标签枪用于将分级标签打在待检测榴莲上，机械臂将检测完的榴莲放置于分级样品存储区的对应区域。优点在于实现对榴莲内部品质及分级自动化、高通量无损检测。
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公开(公告)号：CN116518879A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310784836.4
申请日：2023-06-29
IPC: G01B11/24 , G01N21/25 , G01N23/046 , G06T19/20 , G06T7/30
Abstract: 本发明涉及机器视觉表型检测技术领域，尤其涉及基于微型CT‑高光谱双模式成像的样本4D重建方法及系统，重建方法包括如下步骤：平板探测器组件采集待测样本在旋转一圈范围的不同旋转角度的多张X射线投影图，以及高光谱相机拍摄待测样本旋转一圈范围的环形高光谱投影图；工作站根据接收到的待测样本的多张X射线投影图和环形高光谱投影图生成待测样本的4D模型。本发明通过射线投影图与环形高光谱投影图的同步采集，可以提高基于CT成像和高光谱成像的表型数据的获取效率，以及通过CT三维模型与高光谱图像的配准，能够获得具有内部结构与外部纹理信息的高精度4D样本模型，以提高表型数据获取的维度与广度。
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公开(公告)号：CN116518879B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310784836.4
申请日：2023-06-29
IPC: G01B11/24 , G01N21/25 , G01N23/046 , G06T19/20 , G06T7/30
Abstract: 本发明涉及机器视觉表型检测技术领域，尤其涉及基于微型CT‑高光谱双模式成像的样本4D重建方法及系统，重建方法包括如下步骤：平板探测器组件采集待测样本在旋转一圈范围的不同旋转角度的多张X射线投影图，以及高光谱相机拍摄待测样本旋转一圈范围的环形高光谱投影图；工作站根据接收到的待测样本的多张X射线投影图和环形高光谱投影图生成待测样本的4D模型。本发明通过射线投影图与环形高光谱投影图的同步采集，可以提高基于CT成像和高光谱成像的表型数据的获取效率，以及通过CT三维模型与高光谱图像的配准，能够获得具有内部结构与外部纹理信息的高精度4D样本模型，以提高表型数据获取的维度与广度。
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公开(公告)号：CN116518878B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310784824.1
申请日：2023-06-29
IPC: G01B11/24 , G01N21/25 , G01N23/046 , G06T19/20 , G06T7/30
Abstract: 本发明涉及机器视觉表型检测技术领域，尤其涉及基于双模式成像的高效4D重建方法及高效4D重建系统，方法包括：通过输送线将参照物、标定物和待测样本依次运动至指定位置，再通过机械臂依次转移至双轴平移台上，通过参照物实现待测样本的旋转轴与高光谱相机的狭缝对准，通过标定物实现对高光谱相机的内外参数的标定，通过平板探测器组件采集待测样本不同旋转角度的X射线投影图，通过高光谱相机拍摄待测样本的环形高光谱投影图；工作站根据接收到的待测样本的X射线投影图和环形高光谱投影图生成待测样本的4D模型。本发明在重建样本内部断层结构的同时，实现高光谱信息的精确空间定位，得到同时具有内部结构与外部纹理信息的4D样本模型。
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公开(公告)号：CN116612178A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310900787.6
申请日：2023-07-21
IPC: G06T7/60 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T7/62
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体提供了一种一体化水稻穗部谷粒粒型性状的提取方法，包括如下步骤：S1：穗部谷粒检测；S11：采集原始稻穗图像，构建稻穗图像数据集；S12：对稻穗图像数据集进行训练、验证与测试；S2：遮挡谷粒修复；S21：对遮挡谷粒图像进行采集并获得成对谷粒图像训练集；S22：对成对谷粒图像训练集进行训练与测试；S3：谷粒粒型性状提取，得到谷粒长度、宽度、周长以及谷粒投影面积；S4：获取一体化穗部谷粒检测修复模型及一体化穗部谷粒粒型性状提取模型。本方案可对自然形态下受到遮挡的水稻穗部谷粒进行修复而解决穗部谷粒间相互遮挡的问题，提高了水稻穗部谷粒粒型性状提取的效率与精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116518878A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310784824.1
申请日：2023-06-29
IPC: G01B11/24 , G01N21/25 , G01N23/046 , G06T19/20 , G06T7/30
Abstract: 本发明涉及机器视觉表型检测技术领域，尤其涉及基于双模式成像的高效4D重建方法及高效4D重建系统，方法包括：通过输送线将参照物、标定物和待测样本依次运动至指定位置，再通过机械臂依次转移至双轴平移台上，通过参照物实现待测样本的旋转轴与高光谱相机的狭缝对准，通过标定物实现对高光谱相机的内外参数的标定，通过平板探测器组件采集待测样本不同旋转角度的X射线投影图，通过高光谱相机拍摄待测样本的环形高光谱投影图；工作站根据接收到的待测样本的X射线投影图和环形高光谱投影图生成待测样本的4D模型。本发明在重建样本内部断层结构的同时，实现高光谱信息的精确空间定位，得到同时具有内部结构与外部纹理信息的4D样本模型。
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公开(公告)号：CN117388292A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311681758.1
申请日：2023-12-08
Abstract: 本发明涉及农产品无损检测技术领域，尤其涉及一种榴莲内部品质无损快速检测、分级方法及系统。包括：待检测区；传送装置包括旋转台和载物传送带；重力感应机械臂用于抓取榴莲并放置在旋转台上，载物传送带带动其向前运动；X‑ray射线探测装置用于实现待测样品的自动X射线成像，对待检测榴莲进行探测、采集全角度投影图并回传至所述计算机系统；计算机系统分别控制载物传送带、重力感应机械臂、X‑ray射线探测源、分级标签枪和机械臂，用于使其执行计算机系统发出的指令；分级标签枪用于将分级标签打在待检测榴莲上，机械臂将检测完的榴莲放置于分级样品存储区的对应区域。优点在于实现对榴莲内部品质及分级自动化、高通量无损检测。
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公开(公告)号：CN117378318B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311681759.6
申请日：2023-12-08
Abstract: 本发明涉及农产品技术领域，尤其涉及一种基于X光的椰子种子萌发检测、分拣方法及系统。包括：待检测区、传送带、载物台、第一机械臂、X射线成像装置、第二机械臂、样品存储区、计算机系统；载物台放置在传送带上，用于放置待测样品；传送带用于承载待测样品并接受计算机系统的指令实现平移；X射线成像装置包括X射线源、X射线检测板，分别置于传送带的两侧；第一机械臂用于抓取待检测的椰子种子样品后，放置在所述载物台上；第二机械臂用于接收所述计算机系统发出的操作指令，将待测样品抓取并放置到样品存储区。优点在于：自动成像后采集检测样品的成像图像，基于计算机系统深度学习获取椰子果实内部结构，自动识别萌发过程中的关键特征。
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公开(公告)号：CN117378318A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311681759.6
申请日：2023-12-08
Abstract: 本发明涉及农产品技术领域，尤其涉及一种基于X光的椰子种子萌发检测、分拣方法及系统。包括：待检测区、传送带、载物台、第一机械臂、X射线成像装置、第二机械臂、样品存储区、计算机系统；载物台放置在传送带上，用于放置待测样品；传送带用于承载待测样品并接受计算机系统的指令实现平移；X射线成像装置包括X射线源、X射线检测板，分别置于传送带的两侧；第一机械臂用于抓取待检测的椰子种子样品后，放置在所述载物台上；第二机械臂用于接收所述计算机系统发出的操作指令，将待测样品抓取并放置到样品存储区。优点在于：自动成像后采集检测样品的成像图像，基于计算机系统深度学习获取椰子果实内部结构，自动识别萌发过程中的关键特征。
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公开(公告)号：CN119565320A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411847747.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 海南大学三亚研究院
IPC: B01D53/04
Abstract: 本发明涉及一种延长吸附式尾气处理设备中吸附剂使用寿命的装置，包括：装置本体，所述装置本体被一个多孔板分隔为填料区和进气悬空区，所述填料区填充有填料，所述进气悬空区一侧设置有进气口；升降柱塞组件，穿设在所述装置本体的下部，用于在多孔板上部出现板结的情况下，继续保持进气。本发明通过在装置本体内设置升降柱塞组件，能够在多孔板上部出现板结的情况下，继续保持进气，从而延长填料的实用寿命。
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