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公开(公告)号：CN118523140A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410971548.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局 , 广东电网有限责任公司梅州兴宁供电局
Inventor： 陈清华 , 刘伟君 , 蓝超 , 何维 , 李永辉 , 陈嘉紫 , 陈楠 , 陈祖康 , 傅俊林 , 黄琪 , 黄锐 , 李文涛 , 罗世强 , 罗新 , 罗运辉 , 卢强 , 覃健 , 张睿锋 , 赵宇枫 , 朱伟海 , 黄淑芬 , 黄威 , 黎钦华 , 刘文秀 , 刘宇城 , 曾伟欢
IPC: H01R43/027 , H01R11/14
Abstract: 本发明涉及一种可带电操作的线夹，包括：夹持机构、外侧包裹有绝缘外壳的操作手柄、驱动机构、锁定机构及控制装置；相较于传统的线夹，本发明可实现在带电的情况下，对电缆进行夹持，无需对检修线路进行停电，即可实现对检修线路的电缆进行夹持的效果；设置有控制装置，可以对线夹上的夹持机构的位置进行实时调整，无需像传统的需要人工对线夹进行高度调整；通过控制组件来控制夹持机构对电缆的夹紧或释放，因用电机驱动的方式，相较于传统的人工机械夹紧方式，人工接触的概率较低，绝缘程度更好，更能保证在使用时的操作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN114714296A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210362310.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种驱鸟器辅助安装工具。该驱鸟器辅助安装工具，包括起簧器、安装架体、抓钩以及第一弹性件，起簧器用于转动扭簧活动翘起，安装架体的一端具有开口，用于容纳驱鸟器，两个抓钩设置于安装架体的两侧用于对应钩起两个扭簧保持撑开状态，第一弹性件设于安装架体内，用于弹性支撑驱鸟器。上述驱鸟器辅助安装工具利用手持安装架体，配合抓钩进行安装，可在带电且没有佩戴专用设备的情况下进行作业，安全性高并大幅提高了驱鸟器的安装效率。
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公开(公告)号：CN118848460A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410876292.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明公开了一种自主更换避雷器的系统。位置检测模块位于机械臂组件上，位置检测模块用于测量机械臂组件与待更换避雷器的距离、机械臂组件与其它避雷器的距离和机械臂组件与待更换避雷器周围设备的距离；机械臂组件固定设置于可移动平台上，可移动平台用于调整机械臂组件的位置；控制器用于根据位置检测模块测量的机械臂组件与待更换避雷器的距离、机械臂组件与其它避雷器的距离和机械臂组件与待更换避雷器周围设备的距离，控制可移动平台调整机械臂组件的位置，使机械臂组件更换位置；控制器还用于在机械臂组件更换位置时，控制机械臂组件更换待更换避雷器。本发明节约了停电成本，保障了带电作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN118523140B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410971548.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局 , 广东电网有限责任公司梅州兴宁供电局
Inventor： 陈清华 , 刘伟君 , 蓝超 , 何维 , 李永辉 , 陈嘉紫 , 陈楠 , 陈祖康 , 傅俊林 , 黄琪 , 黄锐 , 李文涛 , 罗世强 , 罗新 , 罗运辉 , 卢强 , 覃健 , 张睿锋 , 赵宇枫 , 朱伟海 , 黄淑芬 , 黄威 , 黎钦华 , 刘文秀 , 刘宇城 , 曾伟欢
IPC: H01R43/027 , H01R11/14
Abstract: 本发明涉及一种可带电操作的线夹，包括：夹持机构、外侧包裹有绝缘外壳的操作手柄、驱动机构、锁定机构及控制装置；相较于传统的线夹，本发明可实现在带电的情况下，对电缆进行夹持，无需对检修线路进行停电，即可实现对检修线路的电缆进行夹持的效果；设置有控制装置，可以对线夹上的夹持机构的位置进行实时调整，无需像传统的需要人工对线夹进行高度调整；通过控制组件来控制夹持机构对电缆的夹紧或释放，因用电机驱动的方式，相较于传统的人工机械夹紧方式，人工接触的概率较低，绝缘程度更好，更能保证在使用时的操作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN114612529B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210271288.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明公开了一种点云配准方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与目标对象相对应的原始点云数据，并基于高斯分布从所述原始点云数据中确定出至少一组模板点云数据；对原始点云数据进行点云数据筛选得到待输入点云数据，并将待输入点云数据输入所述高斯混合模型，得到待拟合点云数据，以基于所述待拟合点云数据生成待比对邻域曲面；确定与各组模板点云数据相对应的模板拟合点云数据，并基于各模板拟合点云数据生成目标比对邻域曲面；将待比对邻域曲面与各目标比对邻域曲面进行比对，得到目标邻域曲面，并将目标邻域曲面对应的模板点云数据作为待替换点云数据。实现了更加准确的对非刚性物体进行点云配准的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118566789A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410712899.3
申请日：2024-06-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种台风区变压器漏电检测装置。该台风区变压器漏电检测装置包括保护模块、第一电流采集模块、第二电流采集模块、控制模块、水位检测模块以及报警模块；第一电流采集模块用于采集变压器的高压侧电流，第二电流采集模块用于采集变压器的低压侧电流，水位检测模块用于检测台风区的水位高度，控制模块用于根据水位高度控制报警模块报警，根据高压侧电流、低压侧电流以及水位高度控制保护模块断开变压器与电网高压线的连接。本方案可以对台风区变压器进行实时监控，以及时在变压器出现漏电情况时进行报警和防触电防护。
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公开(公告)号：CN117215325A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311184689.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种树障巡检方法、装置、介质和电子设备。所述方法包括：确定待巡检的目标线路以及所述目标线路的描述参数，并基于所述描述参数为所述目标线路确定巡检路线；基于所述巡检路线，控制巡检用无人机采集所述目标线路的环境数据；所述环境数据至少包括声呐数据；基于所述环境数据中的声呐数据，确定所述目标线路的树障巡检结果。本申请技术方案可以提高树障巡检的准确性，提高树障巡检的效率，降低树障巡检的成本。
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公开(公告)号：CN113949157B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111186188.X
申请日：2021-10-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明公开了一种馈线终端系统及信号补充装置。馈线终端系统包括至少两个馈线终端装置和对应馈线终端装置设置的信号补充装置；馈线终端装置与配电网的馈线连接，馈线终端装置与配电子站无线连接；信号补充装置与馈线终端装置连接，至少两个信号补充装置之间构建通信网络；当馈线终端装置与配电子站之间的连接处于故障状态时，馈线终端装置通过信号补充装置将运行数据发送到其他的馈线终端装置。通过信号补充装置实现利用异地的馈线终端装置实现与配电子站或服务器的数据互通，解决馈线终端装置与配电子站或服务器因信号覆盖不足、信号弱、信号中断等情况造成的馈线终端装置失联问题，有效的保证了馈线终端装置与配电子站或服务器连接的可靠性。
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公开(公告)号：CN112446927B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202011506144.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达和相机的联合标定方法、装置、设备及存储介质。激光雷达和相机的联合标定方法包括：通过激光雷达获取多边形平面板在若干姿态下的若干组点云数据，并通过相机获取多边形平面板在相同姿态下的若干组图像数据；在点云数据中确定点云平面点和点云边缘点；在图像数据中确定图像平面点和图像边缘点；基于点云平面点、点云边缘点、图像平面点和图像边缘点计算激光雷达的坐标系与相机的坐标系之间的旋转矩阵和平移向量；根据旋转矩阵和平移向量对激光雷达和相机进行联合标定，有效的避免了使用传统的棋盘格标靶进行标定时人工参与激光雷达和相机的联合标定所带来的人为误差和时间消耗，并减少联合标定过程中的计算量。
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公开(公告)号：CN112748733B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011490696.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种电缆放线车路径规划方法、装置、设备及存储介质。其中，电缆放线车路径规划方法，包括：从上层控制器处获取全局路径；确定电缆放线车的预览长度和转向半径；基于预览长度和转向半径利用Dubins曲线生成最短路径；获取电缆放线车的行驶路径的障碍物信息；基于障碍物信息和最短路径利用触须算法生成目标局部路径。通过利用Dubins曲线生成预览长度的最短路径，具有良好的实时性，根据电缆放线车的位置变化生成路径规划，有效提升电缆放线车的行进效率；利用触须算法生成在最短路径基础上进行避障的目标局部路径，使得电缆放线车在行进过程中即保证了行进的效率，又保证了电缆放线车在行进过程中对障碍物的良好躲避。
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