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公开(公告)号:CN103744371B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201310720202.9
申请日:2013-12-23
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 中国测绘科学研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种无人机电力巡检的传感器集成电路,包括传感器信号集中控制器、传感器时间同步模块和控制计算机,传感器信号集中控制器将传感器的输入、输出接口以及电源接口集成,优化整个传感器集成电路的结构,传感器时间同步模块利用GPS时间系统的软时间同步实现传感器时间软同步,协调传感器的工作,控制计算机控制传感器的工作状态以及传感器数据的采集、存储和输出。整个集成电路结构优化简单,能有效增加携带的传感器数量,传感器时间同步模块实现传感器时间软同步,能高效协调好无人机电力巡检所携带的多传感器,以使其多传感器协调正常工作,提高无人机电力巡检的性能与效果。
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公开(公告)号:CN103674062B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201310653427.7
申请日:2013-12-05
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了基于Allan方差与ARMA模型分析提高陀螺仪测量精度的方法,该方法首先采集陀螺仪在静态环境下输出的角速率随机误差数据,并对数据进行野值剔除处理,然后利用Allan方差方法对角速率数据进行分析,辨识出陀螺仪随机误差中含有的噪声源,在此基础上,根据各种噪声源对应的时间序列表达式,利用等效ARMA模型重新对剔除野值的角速率数据进行时间序列建模,得到陀螺仪随机误差在时间域下的误差模型。本发明能够有效辨识出陀螺仪随机误差中的噪声源,从而有针对性的建立随机误差的时间序列误差模型,为提高陀螺仪性能设计及其随机误差的补偿提供有利依据。
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公开(公告)号:CN103412246B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201310269636.1
申请日:2013-06-28
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了基于紫外视频的电力设备异常放电自动检测方法,包括:获得电力设备的紫外图像,同时在拍摄成像时记录电力设备的高精度、位置姿态以及时间同步信息;对任意一帧拍摄的电力设备的紫外图像,选取该紫外图像前后多帧连续的紫外图像,进行自动配准;对配准后的图像进行去噪处理;对处理后的图像中的白点进行紫外光斑信息识别,作为疑似放电区域;利用获得的电力设备的高精度、位置姿态以及时间同步信息,得到电力设备产生放电的具体地理位置;对拍摄到的每一帧电力设备的紫外图像均进行操作,找出所有可能产生放电的紫外图像帧,得到电力设备产生放电的具体地理位置,从而实现电力设备异常放电的自动检测。该方法检测高效、操作简单。
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公开(公告)号:CN103472369B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201310362799.4
申请日:2013-08-19
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 上海电缆研究所
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种评估挤塑绝缘直流海底电缆系统长期电气性能的预鉴定试验系统及其测评方法,所述的预鉴定试验系统包括水池、直埋区、模拟电缆回路、试验电缆回路、模拟电缆温度监测单元和试验电缆温度监测单元,该预鉴定试验系统回路规定了试验对象、海洋的布置模拟和过渡区的安装、模拟电缆的布置、温度监控系统、热循环电压试验系统和测试系统等。模拟挤塑绝缘直流海底电缆系统的实际运行时包括的电缆和附件、采用具有代表性的敷设条件和运行环境,构成试验系统回路进行预鉴定试验,达到评估挤塑绝缘直流海底电缆系统长期可靠性的目的。本发明同时公开了采用上述评估挤塑绝缘直流海底电缆系统长期电气性能的预鉴定试验系统的测评方法。
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公开(公告)号:CN103399973B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201310248249.X
申请日:2013-06-20
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉聪源科技有限责任公司
Abstract: 电网污区图的自动比对装置:包括纸质地图扫描仪和图形工作站,所述纸质地图扫描仪通过SCSI接口、EPP接口、USB接口或IEEE1394接口与图形工作站物理连接;所述电网污区图的自动比对装置在逻辑上由地图数字化单元、数据接口单元、数据存储单元、绝缘子爬电比距分析单元和污秽情况变化分析单元组成。本发明还涉及采用上述装置进行电网污区图的自动比对方法。本发明的装置和方法,用于在电网污区图修订过程中或者修订完成后,自动分析出需要调整绝缘子爬电比距的设备,并与历史版本的污区分布图进行比对分析和统计;本发明可自动调爬省时省力,提高情况准确度,随时随地实时了解调爬工作量,并直观地了解污区的变化情况。
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公开(公告)号:CN104109382A
公开(公告)日:2014-10-22
申请号:CN201410277279.8
申请日:2014-06-19
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC: C08L83/04 , H01B3/28 , C08K3/36 , C08K5/19 , C08K5/1535
Abstract: 一种老化自诊断复合绝缘子硅橡胶,其特征是由以下重量份的组份组成:白炭黑250;变色剂238.3~285.6;所述的变色剂由以下重量份的组份组成:甲基紫或酚酞1-5;无水乙醇194;质量分数27-29%甲基三乙氧基硅烷的无水乙醇溶液43.3~86.6。本发明在原有硅橡胶配方的基础上加入了变色剂,以实现绝缘子硅橡胶的老化自诊断,即在酸碱环境中老化后的绝缘子会在宏观上表现出不同的颜色,工作人员可以通过比对观察发现老化的绝缘子并采取相应的保护措施,为电力部门绝缘子的检修提供了依据,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN103744371A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201310720202.9
申请日:2013-12-23
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 中国测绘科学研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种无人机电力巡检的传感器集成电路,包括传感器信号集中控制器、传感器时间同步模块和控制计算机,传感器信号集中控制器将传感器的输入、输出接口以及电源接口集成,优化整个传感器集成电路的结构,传感器时间同步模块利用GPS时间系统的软时间同步实现传感器时间软同步,协调传感器的工作,控制计算机控制传感器的工作状态以及传感器数据的采集、存储和输出。整个集成电路结构优化简单,能有效增加携带的传感器数量,传感器时间同步模块实现传感器时间软同步,能高效协调好无人机电力巡检所携带的多传感器,以使其多传感器协调正常工作,提高无人机电力巡检的性能与效果。
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公开(公告)号:CN103674062A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310653427.7
申请日:2013-12-05
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了基于Allan方差与ARMA模型分析提高陀螺仪测量精度的方法,该方法首先采集陀螺仪在静态环境下输出的角速率随机误差数据,并对数据进行野值剔除处理,然后利用Allan方差方法对角速率数据进行分析,辨识出陀螺仪随机误差中含有的噪声源,在此基础上,根据各种噪声源对应的时间序列表达式,利用等效ARMA模型重新对剔除野值的角速率数据进行时间序列建模,得到陀螺仪随机误差在时间域下的误差模型。本发明能够有效辨识出陀螺仪随机误差中的噪声源,从而有针对性的建立随机误差的时间序列误差模型,为提高陀螺仪性能设计及其随机误差的补偿提供有利依据。
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公开(公告)号:CN102702965A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210151675.7
申请日:2012-05-16
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种应用于绝缘子的防污闪涂料:硅橡胶加质量分数为15%~30%导电填料碳化硅,所述的硅橡胶分子量大于或等于5000、小于或等于20000;使用方法:涂覆于绝缘子的绝缘件下表面,涂层厚度在0.3~0.4mm以内。本发明实现了防污闪涂料在保持憎水性的同时能够均匀绝缘子的电场分布,使绝缘子在湿污条件下加快绝缘子表面烘干过程、同时均匀了绝缘子在受潮时的电场分布,提高绝缘子串污闪电压,另外,本发明还具有加工工艺简单、在单个绝缘子上的用量少、成本低的特点。
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公开(公告)号:CN103995261B
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201410223289.3
申请日:2014-05-23
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
Abstract: 一种无人机避障系统的目标信号处理装置,包括射频收发系统,用于向目标发送射频信号,接收散射的回波信号,并将回波信号与射频信号混频获得差拍信号;模数转换器,用于将差拍信号进行模数转换,获得数字信号;FFT变换模块,用于将数字信号经过快速傅里叶变换得到频域图,对频谱图进行处理获得峰值点所对应的频率值,获取初始目标距离信号;求模电路,用于将初始目标距离信号进行求模,获得信号幅度值;非相参积累器,用于将各信号幅度值进行非相参积累,获得非相参积累数据;CFAR检测电路,用于采用恒虚警检测方法对非相参积累数据进行检测,获得目标距离信号。本发明提供无人机避障系统。本发明提高了获取目标信号的准确率、缩小装置和系统的体积。
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