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公开(公告)号：CN118144002A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410273424.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
IPC: B25J18/02 , B25J15/00 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J9/00 , G01N23/18 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U101/26 , B64U101/31
Abstract: 本发明涉及一种无人机挂载可伸展机械臂，包括臂架，臂架通过负载快拆装置与无人机相连，所述臂架的前端铰接有后臂，后臂前端铰接有前臂，所述前臂通过第一曲柄连杆机构可相对于后臂转动，后臂通过设于臂架内的第一电机可相对于臂架转动，前臂前端铰接有三角锥构造的钩体，钩体靠近后臂的一侧面中上部设有向外凸起的夹持垫，前臂朝向钩体的一侧的位置设有向外凸起的夹持垫，钩体通过第二曲柄连杆机构可相对于前臂转动；该机械臂可控制伸展转向、安装方便快捷。本发明第二方面公开了一种探伤检测设备挂载稳定、成像效果稳定的输电线路X光探伤系统。
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公开(公告)号：CN117709526A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311700239.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司 , 东北电力大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于长短期神经网络的配电网电压预测方法，包括获取配电网电压数据集；对配电网电压数据集进行划分，得到训练集、验证集和测试集；采用训练集训练长短期神经网络，验证集对长短期神经网络模型结果进行检验；采用贝叶斯优化算法对验证集进行优化，保存训练好的长短期神经网络模型；输入测试集验证长短期神经网络测试集；采用贝叶斯优化算法对测试集进行优化,输出配电网电压预测模型，对配电网电压进行预测得到电压预测图等步骤，可精确的预测配电网电压，通过LSTM对于时间序列数据能够更好地捕捉到序列中的长期依赖关系，能够更全面地理解序列之间的关系，从而提高模型的性能。
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公开(公告)号：CN117077359A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310762863.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 用于无人机的多分裂导线故障点的带电X光智能监测方法属于输电线路故障点检测技术领域。本发明通过建立多分裂导线无人机X光视觉图像的边缘轮廓检测模型，采用多尺度特征分解法进行多分裂导线无人机视觉空间分布式融合处理，建立模糊信息融合模型，建立X光视觉图像的量化分析模型，得到多分裂导线无人机X光视觉图像的统计函数，进行多分裂导线无人机X光视觉图像信息增强处理构建模型，根据视觉特征的差异性进行多分裂导线损伤检测，从而完成高准确率的X光探伤。
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公开(公告)号：CN116572251A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310762844.9
申请日：2023-06-27
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 巡线无人机上辅助固定X光成像板的机械手位姿调整方法属于巡线装置技术领域。本发明通过控制机械臂下端的一个旋转关节和一个摆动关节以及伸缩臂的移动关节，调整机械臂的位姿使其按照给定的轨迹运动，辅助X光成像板固定在导线上。通过建立探伤装置惯性测量模型，分析得到无人机探伤装置及X光成像板位姿信息。最后，建立机械手无人机信息互联模型，应用无线通信技术进行信息传输，将探伤装置位姿信息发送至无人机，实现无人机探伤装置与机械手装置之间的互联协同。
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公开(公告)号：CN113949003A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111403714.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种多角度连接操作杆及使用方法，包括直杆、手驱机构、90度转接头、工作夹头；直杆包括前直杆、后直杆，手驱机构连接在前直杆的尾端与后直杆之间，前直杆的首端通过90度转接头与工作夹头连接，所述的90度转接头为一件以上。优点是：多角度连接操作杆采用四部分组合结构，适用于现场各种作业情况，操作方便，提高带电检修作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112551454A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011439660.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 辽宁东科电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 辽宁鞍电协合电气自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及输电线路检修作业技术领域，具体涉及一种适用复杂地形的电缆随吊装平台升降的旁路作业检修方法，其特征在于：采用两个履带式升降作业平台和一个履带式电缆收放装置的机动组队完成旁路作业，带电作业人员和旁路电缆同步一次上塔，借助作业平台上的辅助吊具完成隔离开关的更换。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1）履带式三车机动组队，机动性强，更适用于农田耕地或其他复杂地形环境的旁路作业。2）带电作业人员和旁路电缆可实现同步上塔，无需多次上塔下塔，劳动强度小，工作效率更高。3）满足野外作业要求，可替代布缆车等大型设备完成旁路作业，增加了灵活性。4）无需额外配备吊车，节省了资源。
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公开(公告)号：CN104143783B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410342736.7
申请日：2014-07-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
Inventor： 许国虎 , 高振江 , 金强 , 段延山 , 张诚 , 鲍惠军 , 郭星海 , 周渤 , 喻明刚 , 梁晓阳 , 常安胜 , 刘冠男 , 尚尔震 , 张德伟 , 于世忠 , 单中闯 , 张东亮
Abstract: 本发明涉及10kV带电立杆绝缘吊具及采用该吊具的作业方法，由吊杆、碟盘、球头挂环、U形挂板及夹片组成，吊杆上部设有碟盘，吊杆上端为碗头金具，碗头金具与球头挂环连接，球头挂环与U形挂板通过螺栓螺母连接，吊杆下端设有螺杆，螺杆上套装夹片，并由螺母锁止。使用上述装置，可采用绝缘斗臂车，绝缘手套作业法在10kV架空线路带电立杆作业。本发明可负荷高强度承重要求，减小横担吊装中晃动幅度，使用夹片和螺帽方式，利用横担自身通孔连接。碟盘设计加大爬电距离，有效保证绝缘。本发明对带电立杆过程中的安全性、便捷性有很大提高，应用范围广，具有鲜明的实用特点。
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公开(公告)号：CN104143786B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410342983.7
申请日：2014-07-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
Inventor： 金强 , 高振江 , 许国虎 , 段延山 , 张诚 , 鲍惠军 , 郭星海 , 王树枫 , 周渤 , 喻明刚 , 梁晓阳 , 常安胜 , 刘冠男 , 尚尔震 , 张德伟 , 于世忠 , 单中闯 , 张东亮
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及10kV多用引流线绝缘固定器及采用该装置的作业方法，包括钳夹、绝缘外筒、钳夹传动机构、固定锁紧机构和绝缘摇把；所述的10kV多用引流线绝缘固定器主体绝缘材料，采用环氧树脂和无碱玻璃纤维复合加压整体环绕而成。所述的钳夹常态下为张开状态。其特征在于使用上述装置采用绝缘杆、绝缘手套作业法，可登杆或乘绝缘斗臂车进行10kV架空线路带电断、接引线作业。本发明具有绝缘性能高、强度大的特点。钳夹能针对不同型号的导线均能达到稳定控制的效果。操作者可牢固控制引流线，防止引流线的摆动造成接地或短路故障、确保作业安全，对带电断接引线过程中的安全性有很大提高，应用范围广，具有鲜明的实用特点。
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公开(公告)号：CN104143786A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410342983.7
申请日：2014-07-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
Inventor： 金强 , 高振江 , 许国虎 , 段延山 , 张诚 , 鲍惠军 , 郭星海 , 王树枫 , 周渤 , 喻明刚 , 梁晓阳 , 常安胜 , 刘冠男 , 尚尔震 , 张德伟 , 于世忠 , 单中闯 , 张东亮
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及10kV多用引流线绝缘固定器及采用该装置的作业方法，包括钳夹、绝缘外筒、钳夹传动机构、固定锁紧机构和绝缘摇把；所述的10kV多用引流线绝缘固定器主体绝缘材料，采用环氧树脂和无碱玻璃纤维复合加压整体环绕而成。所述的钳夹常态下为张开状态。其特征在于使用上述装置采用绝缘杆、绝缘手套作业法，可登杆或乘绝缘斗臂车进行10kV架空线路带电断、接引线作业。本发明具有绝缘性能高、强度大的特点。钳夹能针对不同型号的导线均能达到稳定控制的效果。操作者可牢固控制引流线，防止引流线的摆动造成接地或短路故障、确保作业安全，对带电断接引线过程中的安全性有很大提高，应用范围广，具有鲜明的实用特点。
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公开(公告)号：CN109787145B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910088421.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及10kV配电线路带电作业领域，具体涉及一种10kV带负荷更换边相隔离开关装置及方法。包括隔离开关基座遮蔽罩、隔离开关动触头遮蔽罩、隔离开关静触头遮蔽罩、绝缘挡板以及梅花头组件；所述隔离开关基座遮蔽罩罩在隔离开关基座外部，隔离开关动触头遮蔽罩罩在隔离开关动触头外部，隔离开关静触头遮蔽罩罩在隔离开关静触头外部，绝缘挡板安装在隔离开关后方，绝缘挡板将接地体隔离，限制作业人员活动范围；梅花头组件与绝缘操作杆适配，梅花头组件安装在隔离开关基座遮蔽罩、隔离开关动触头遮蔽罩与隔离开关静触头遮蔽罩上。本发明在保证对负荷持续供电的情况下，实现10kV带负荷更换边相隔离开关。
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