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公开(公告)号：CN119726465A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411474495.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种四分裂间隔棒安装机器人及上下线方法，机器人包括上线设备、存放盒体、抓取装置、安装装置、拨线装置、辅助夹持装置，拨线装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、两个导线拨片，第一驱动机构驱动第二驱动机构在竖直方向上向上或向下移动，第二驱动机构用于驱动两个导线拨片在水平方向上相向或背向移动，导线拨片用于将四分裂导线中的下导线下压至辅助夹持装置处，辅助夹持装置用于夹持下导线，被夹持后下导线与四分裂导线中的上导线的线间距等于四分裂间隔棒的分裂间距。本发明不仅能够固定下导线与上导线的线间距，适用于四分裂间隔棒安装，且能够适应不同四分裂导线的间距要求。
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公开(公告)号：CN119444404A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411582903.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 湖北东集科技有限公司
Inventor： 刘爱辉 , 邹俊 , 周晓冬 , 姚宏飞 , 熊缘 , 方伟 , 李鑫 , 刘栋 , 胡俊 , 秦亮 , 吴穹 , 聂荣镇 , 赵琦 , 胡科 , 魏浙宁 , 魏蓉 , 李俊 , 邓捷 , 邹语晨 , 朱化武
IPC: G06Q40/03 , G06F18/2135 , G06F18/23213 , G06F18/243 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的人员信用评估与管控方法及系统，方法包括：采集人员信用数据，提取反映信用风险的目标特征得到初始特征向量；基于初始特征向量获取得到人员信用特征向量；基于人员信用特征向量计算得到人员信用特征向量中每一个目标特征的目标权重，并获取得到信用风险的评分指标；基于评分指标对人员信用数据进行聚类分析得到人员风险分组；基于人员风险分组对每个分组的人员进行风险特征分布分析，确定得到人员的信用风险等级；基于信用风险等级确定得到差异化管控策略，完成人员信用管控。本发明从海量的人员信用数据中提取出反映信用风险的目标特征并构建特征权重体系；同时根据人员的多维特征相似性，准确划分不同的信用人群。
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公开(公告)号：CN116260074B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211505900.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、存放装置、移载装置及金具装配装置；行走装置用于沿导线的延伸方向在导线上行走，存放装置、移载装置及金具装配装置均设于行走装置上，存放装置用于存放待安装的间隔棒，移载装置用于将存放装置上的间隔棒移载至导线上的安装位，金具装配装置用于将安装位上的间隔棒的金具与导线连接；本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工作业，减轻作业人员劳动强度的同时降低了人工作业的安全风险。
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公开(公告)号：CN115986629B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211635417.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明提供一种金具装配装置及间隔棒安装机器人，包括金具闭合机构，其包括闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件；闭合夹具包括活动压块以及夹子，活动压块可活动设置在夹子中；夹子上开口设有导向角，活动压块上安装有导向支架；第一驱动件的驱动端通过丝杠组件与活动压块连接，用于通过丝杠组件驱动活动压块配合夹子闭合或松开间隔棒的金具；本发明还包括转动机构，金具闭合机构通过转动机构可转动地与外部结构连接，用于控制活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。本发明根据不同的间隔棒和摆臂角度，能调整出不同的角度和开口大小，具有适配性强、结构精巧、压紧牢固的特点，提高了间隔棒自动化安装效率，提升了间隔棒安装智能化程度。
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公开(公告)号：CN115986629A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211635417.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明提供一种金具装配装置及间隔棒安装机器人，包括金具闭合机构，其包括闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件；闭合夹具包括活动压块以及夹子，活动压块可活动设置在夹子中；夹子上开口设有导向角，活动压块上安装有导向支架；第一驱动件的驱动端通过丝杠组件与活动压块连接，用于通过丝杠组件驱动活动压块配合夹子闭合或松开间隔棒的金具；本发明还包括转动机构，金具闭合机构通过转动机构可转动地与外部结构连接，用于控制活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。本发明根据不同的间隔棒和摆臂角度，能调整出不同的角度和开口大小，具有适配性强、结构精巧、压紧牢固的特点，提高了间隔棒自动化安装效率，提升了间隔棒安装智能化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116154674B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211506666.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种行走机构，包括主动行走组件，其包括：第一驱动机构、行走轮组和同步带；第一驱动机构通过同步带与行走轮组传动连接，行走轮用于设置在导线上；该行走机构还包括压紧轮组件，其包括：压紧轮、旋转编码器和第二驱动机构；压紧轮位于行走轮组的底部，压紧轮与旋转编码器传动连接，第二驱动机构用于驱动压紧轮在竖直方向靠近或远离行走轮组；该行走机构还包括压紧轮伸缩组件，其包括：第三驱动机构，用于驱动压紧轮在水平方向靠近或远离行走轮组。本发明提供的行走机构具有体积紧凑、行走速度快、运行平稳、控制精准的特点，保证了电力行业高空作业的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN116140958A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211611575.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动对准系统，包括：对准子部件，包括：第一安装板、第一驱动组件、第二安装板、第二驱动组件和间隔棒销钉植入装置；第一安装板上设有沿第一水平方向延伸的滑轨，间隔棒销钉植入装置可滑动地设置在滑轨上，滑轨靠近间隔棒的一端通过弹性件与间隔棒销钉植入装置连接；第一安装板设置在第一驱动组件上，第一驱动组件用于驱动第一安装板沿与第一水平方向垂直的第二水平方向移动；第一安装板和第一驱动组件均设置在第二安装板上，第二安装板设置在第二驱动组件上，第二驱动组件用于驱动第二安装板沿竖直方向移动。本发明通过自动对准系统用于将间隔棒销钉植入装置与间隔棒对准，保证了安装的效率，降低了人工作业的安全风险。
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公开(公告)号：CN115890727A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211667688.X
申请日：2022-12-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒抓取装置及间隔棒安装机器人，所述间隔棒抓取装置包括：支架、夹爪机构及驱动机构；驱动机构包括第一驱动组件与第二驱动组件，夹爪机构可移动地设于支架上，第一驱动组件用于驱动夹爪机构沿支架的长度方向移动，第二驱动组件用于驱动夹爪机构沿支架的高度方向移动；夹爪机构用于夹取待夹持位的间隔棒，驱动机构用于驱动夹取有间隔棒的夹爪机构朝向导线上的安装位移动；本发明通过驱动机构带动夹爪机构的移动，从而将间隔棒移动至导线上，以实现间隔棒的自动化抓取与安装，在保证抓取与安装的效率的同时降低了人工作业的安全风险。
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公开(公告)号：CN115800161A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211483107.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 金华铂腾科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种导线间距喷印方法，包括以下步骤：空间模型建立；计算喷印的坐标；导线喷印；在间隔棒之间进行标记，标记间隔棒需要放置的位置，以便后续作业人员将间隔棒在标记位置进行安装。
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公开(公告)号：CN119726469A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411609851.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 四分裂间隔棒安装机器人用的上线辅助支架及其使用方法，上线辅助支架包括框架、顶线架、吊装连接件、导线固定组件、牵引绳，导线固定组件中的两个叉形限位架顶部分别与框架的底部两侧活动连接，牵引绳的一端与一个叉形限位架的底部相连接，牵引绳的另一端依次从框架的顶部一侧、顶部另一侧穿过后与另一个叉形限位架的底部相连接，吊装连接件包括对接杆、导向套，导向套与框架的中部固定连接，对接杆的底部活动设置在导向套内部，且与架设于框架与牵引绳之间的顶线架固定连接。本发明所提的上线辅助支架能够利用叉形限位架固定四分裂导线的导线间距，且结构简单，无需电动控制、可靠性高。
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