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公开(公告)号：CN114236585A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111497232.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航卫星系统的目标运动监测方法及存储介质，方法包括：通过北斗导航卫星系统，实时计算待测目标的一旋转轴对应的各监测站的位置；根据所述各监测站在预设的第一监测时刻和第二监测时刻时的位置，计算所述一旋转轴在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转角度；分别根据待测目标的各旋转部位的各旋转轴在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转角度，计算各旋转部位在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转方向和旋转角度。本发明可实现对目标物体的复杂运动的监测。
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公开(公告)号：CN114047530A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111051613.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 北京建筑大学 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G01S19/32
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于北斗卫星信号的单历元授时方法、装置及系统，通过获取GEO卫星观测值、IGSO卫星观测值和MEO卫星观测值，利用GEO授时模型、IGSO授时模型和MEO授时模型，获得GEO授时结果、IGSO授时结果和MEO授时结果，根据三种类型的单星授时结果，计算多星授时结果，根据多星授时结果，利用方差分量估计方法确定综合授时结果。利用北斗三号系统为智能电网提供精准授时，能够保证智能电网的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN113934128A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111077538.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G04B37/14
Abstract: 本申请提供一种具有固定结构的手表，包括手表本体，侧壁固定连接有支撑组件；转杆，两端分别与支撑组件转动连接；转杆上还安装有与支撑组件配合的定位结构，定位结构用于固定转杆于转动过程中的位置；固定框，安装有吸附装置，转杆的转动带动固定框贴合或远离手表本体；连接杆，与转杆固定连接，固定框可围绕连接杆翻转。本申请提供的具有固定结构的手表，通过转杆能够将固定框旋转到合适位置，并通过定位结构固定。再翻转固定框，便于通过吸附装置使本实施例与固定物暂时连接，确保本实施例不会在非佩戴状态时由于误碰而从放置平面掉落。
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公开(公告)号：CN113766626A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110974668.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明提供基于北斗授时的UWB定位系统时隙同步控制方法，包括以下步骤：测量基站坐标，在北斗卫星信号低于预设信号强度阈值的区域，进行UWB定位基站坐标的测量；实时授时，将测量的基站坐标输入北斗授时模块，结合收到的北斗卫星信号进行授时；时隙同步控制，UWB基站在北斗授时下进行时隙控制时钟的同步，每个UWB基站根据自身的时隙号分发数据。本发明涉及一种电子设备、存储介质和程序产品。本发明能够实现在北斗信号不满足定位的情况下的授时要求，可以很好的解决UWB定位系统中基站时隙同步控制的问题，降低UWB信号的碰撞概率，提高信道利用率。
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公开(公告)号：CN112508733A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011334636.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的电网时空大数据智能服务系统，根据电网资源数据更新流程，依托北斗高精度位置服务应用、无线专网、安全可信认证体系、质量管理标准体系，建立电网资源时空信息同步服务体系，实现电网资源数据更新入口统一，实现电网资源数据更新高度智能化、标准化。利用北斗的电网时空大数据智能服务方法以精准位置服务网为物理基础，以标准物联接入、区块链鉴权为技术支撑，实现运营服务、综合服务等基础能力，为泛在物联提供智能化的精准时空服务支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114200447B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202111237514.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本申请提供一种基于PS‑InSAR技术监测输电线路地表形变的方法及相关设备：选取主影像和n幅辅影像进行配准与干涉处理，生成主影像中每个像元的时序相关系数序列和n幅干涉相位图；基于时序相关系数序列选取永久散射体点；计算该所述永久散射体点的时序干涉相位序列，基于时序干涉相位序列选取参考点；在所述主影像中基于预设距离条件连接所述参考点，生成参考网，所述参考网中每两个相连的所述参考点组成参考点对；计算组成所述参考点对的两个所述参考点的差分干涉相位矩阵；对所述差分干涉相位矩阵进行相位解缠，得到地表形变量。本申请提供的方法基于两个条件筛选高稳定性的参考点，适用于监测输电线路的地表形变，可得到更加准确的地表形变量。
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公开(公告)号：CN114396943B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210039694.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合定位方法与终端；接收单目摄像头的环境信息，根据环境信息估计单目摄像头的位置和姿态；接收惯性测量单元的第一定位数据，根据单目摄像头的位置和姿态对第一定位数据进行优化；接收惯性导航系统的第二定位数据，根据第二定位数据辅助全球导航卫星系统进行多频多模的实时差分定位，得到第三定位数据；根据第一定位数据以及第三定位数据建立量测方程和状态方程；根据第一定位数据、量测方程和状态方程，采用扩展卡尔曼滤波算法估计状态量误差，并基于状态量误差对第一定位数据进行补偿，得到最终定位数据；综合全球导航卫星系统的长时绝对位置与IMU和单目视觉短时精确推算位置的优点，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN114035218A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111077424.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G01S19/47
Abstract: 本公开提供一种融合定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过北斗导航系统获取待定位设备当前时刻的第一位置和第一速度；响应于确定第一速度大于等于预设速度阈值，利用惯性导航系统对第一位置和第一速度修正后得到待定位设备当前时刻的第一修正位置和修正速度；响应于确定第一速度小于预设速度阈值且第一位置位于建筑内部，基于室内布置的预设数量且坐标已知的定位基站和待定位设备上的定位标签，利用TDOA算法计算得到定位标签的坐标；以及根据定位标签的坐标对第一位置进行修正，以得到待定位设备当前时刻的第二修正位置。本公开的技术方案能够实现对待定位设备的定位信息进行及时更新，保证定位信息的及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN113917824A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111077399.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种具有报警功能的智能手表，包括：智能手表本体，内部安装有电源、北斗定位系统、超宽带UWB通信系统以及中央处理器，电源与中央处理器电连接，中央处理器分别与北斗定位系统和超宽带UWB通信系统电连接；报警组件，包括：固定筒固定在智能手表本体上；弹性触发机构部分设置在固定筒内；触发开关设置在固定筒内，被配置为弹性触发机构与触发开关接触触发开关断开连接，弹性触发机构与触发开关不接触触发开关闭合连接；报警元件设置在智能手表本体上，通过触发开关与电源电连接。发生危险时，智能手表与手腕脱离，弹性触发机构与触发开关断开触发开关闭合，电源为报警元件供电进行报警，提醒周围人或儿童家长，降低儿童发生危险的几率。
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公开(公告)号：CN113900371A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111077400.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种智能手表的防护装置，包括：智能手表本体，内部安装有电源、北斗定位系统、超宽带UWB通信系统以及中央处理器，电源与中央处理器电连接，中央处理器分别与北斗定位系统和超宽带通信系统电连接，且智能手表本体的两端均设有表带；防护外壳，套设在智能手表本体的上表面，在防护外壳的两端设有以供表带穿过的表带套口，在防护外壳上开设开口，开口与智能手表本体的充电接口相对应，在防护外壳内部覆设柔性护板；充电滑动机构，设置在防护外壳的开口上，被配置为可滑动打开或封闭开口。这样，能够更好的对智能手表本体进行保护，避免外力的伤害，还能方便用户进行充电。
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