融合定位方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114035218A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111077424.4

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 本公开提供一种融合定位方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:通过北斗导航系统获取待定位设备当前时刻的第一位置和第一速度;响应于确定第一速度大于等于预设速度阈值,利用惯性导航系统对第一位置和第一速度修正后得到待定位设备当前时刻的第一修正位置和修正速度;响应于确定第一速度小于预设速度阈值且第一位置位于建筑内部,基于室内布置的预设数量且坐标已知的定位基站和待定位设备上的定位标签,利用TDOA算法计算得到定位标签的坐标;以及根据定位标签的坐标对第一位置进行修正,以得到待定位设备当前时刻的第二修正位置。本公开的技术方案能够实现对待定位设备的定位信息进行及时更新,保证定位信息的及时性和准确性。

    一种北斗卫星导航的共视时间同步方法及其装置

    公开(公告)号:CN112286038A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202010636029.4

    申请日:2020-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种北斗卫星导航的共视时间同步方法及其装置,包括将位于不同地点的至少两个观测站分别获取北斗卫星导航播发的针对待定位设备的同一时间信号的原始观测数据并计算出基准站时间与各颗卫星的观测钟差观测数据;所述北斗卫星采用同一信号作为共视基准源,所有异地基准站在进行RTK观测的同时,采用北斗共视的方式和共视基准源进行实时时差比对,并利用比对结果修正内部时钟输出与基准源保持同步。本发明有效利用了基准站接收机已有高精度卫星观测能力的优势,在不影响RTK差分定位的基础上,进行北斗共视功能适应性改造,并输出与数据处理中心基准时间同步的标准时间信号。

    基于北斗短报文通讯传输的智能表接入系统

    公开(公告)号:CN110798309A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911067667.2

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于北斗短报文通讯传输的智能表接入系统,其提供了基于北斗技术的智能表信息传输解决方案,具备更加安全便捷高效的智能表接入功能。本发明包含智能表终端、北斗短报文通讯系统、安全接入平台和企业内网;所述北斗短报文通讯系统包含北斗指挥机和北斗通信前置;北斗通信前置与安全接入区通讯;北斗指挥机通过空中接口与通信终端通讯;所述通信终端为和每个智能表终端连接的北斗通信模块和北斗数传终端;还包含统一密钥管理系统,统一密钥管理系统为智能表终端发放密钥且对安全接入平台进行密钥验证;所述北斗短报文通讯系统通过北斗安全通信协议通讯;所述北斗安全通信协议采用商用密码算法中的SM4算法、SM2算法和SM3算法。

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