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公开(公告)号：CN117961880A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311469402.1
申请日：2023-11-06
Applicant: 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
Inventor： 陈海宾 , 金淼 , 曹祎 , 王晋 , 童涛 , 殷小东 , 俞磊 , 张军 , 甄昊涵 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 姜春阳 , 赵乾丞 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明的一种带电作业场景下的机械臂抓取电线穿孔方法，设计了适用于带电场景下绝缘物体引导机械臂穿孔的模型网络结构，采用目标检测和目标跟踪算法进行电线和绝缘物体的实时检测和定位，确定了机械臂、深度相机、电线以及绝缘物体的相对位置关系，使用图像分割网络实现对电线像素级别的分割，进而确定抓取点位，实时检测电线并进行抓取，并通过设计的模型网络实时检测绝缘物体并通过绝缘物体引导机械臂运动到指定小孔位置进行精准穿孔。本发明节省电线穿孔时间，并提供了安全保障，且在节省人力成本的同时大大降低了工作人员作业风险，提高了生产效率；且本发明可以进行实时计算逆解，让机械臂自主完成运动，避免了人为控制的安全隐患。
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公开(公告)号：CN119323661A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411138542.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
Inventor： 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 姜春阳 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 高克俭 , 余也凤 , 周玮 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏
IPC: G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种用于校准装置带电接入的目标检测方法，并公开了具有用于校准装置带电接入的目标检测方法的装置及存储介质，其中用于校准装置带电接入的目标检测方法通过设计适用于校准装置带电接入的目标检测的网络结构，提升模型的识别效率、精准定位，为装置带电接入提供更高效、更安全的解决方案。
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公开(公告)号：CN117226834A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311197834.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
Inventor： 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 姜春阳 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明方法，包括：基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据，并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时，机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵；将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割，以得到所述图像数据的分割图像数据；提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标，基于所述变换矩阵，将所述待检测电线的初始坐标，变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标，并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN113469836A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110635334.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网天津市电力公司 , 国网山东省电力公司营销服务中心(计量中心) , 国网河南省电力公司营销服务中心
Abstract: 本发明公开了一种适用于非介入负荷辨识的自动化特征提取方法及系统，属于工业用户电力负荷用电监测与信号处理技术领域。本发明方法，包括：获取目标用电负荷设备侧非介入负荷的电压电流波形，根据电压电流波形确定目标用电负荷设备的启停标志时间点和稳定运行时的功率波动范围；根据启停标志时间点，确定启停前后预设时间内的时域及频域特征差值序列；确定疑似启停标志时间点前后预设时间内的时域及频域特征差值序列；选取相关系系数大于预设值的特征量作为辨识特征，并对辨识特征的参比系数进行设定；对设定参比系数的辨识特征，建立非介入负荷辨识的特征库。本发明可实现对目标设备在设定特征阈内辨识特征和对应参比系数的自动提取。
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公开(公告)号：CN119152204A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410973586.3
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
Inventor： 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 姜春阳 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 高克俭 , 余也凤 , 周玮 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度卷积的小目标物体分割方法及装置。其中，方法包括：对收集的小目标图像进行预处理，生成小目标图像样本集；根据预先构建的多尺度卷积神经网络模型以及预先设计的损失函数对小目标图像样本集进行训练，生成小目标预测模型；将待预测小目标图像输入至小目标预测模型中，输出待预测小目标图像的像素级的预测图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112886582B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110173126.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 北京志翔科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于电力拓扑大数据分析领域，尤其涉及基于负荷率和拓扑的电压相关性识别台区相位的方法。包括以下步骤：S1：获取台区下变压器处考核总表和各用户表时间序列数据和台区用户分支数据；S2：建立基于用户分支的相位识别模型；S3：利用上述模型进行用户分支内表间、分支间基准表间、分支基准表与总表间电压相关性系数计算，诊断分支间相位一致性，完成台区单相表用户的相位识别；S4：输出相位。本专利在已知台区拓扑基础上，利用台区负荷率低时用户表电压主要由总表电压决定，对总表和用户表电压数据制定合适的点位选取策略，提出了相位趋同原则，利用皮尔逊相关性系数进行电压相关性分析，实现台区相位识别。
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公开(公告)号：CN114325555A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210003083.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种计量设备异常在线监测模型及误差计算方法，涉及电力系统技术领域，包括以下步骤：抽取电能表和巡检仪采集到的电压、电流数据等，然后根据建立的计量设备异常在线监测模型对这些上传的数据进行分析，可以有效识别电流/电压互感器变比不匹配、匝间短路、变压器私自增容等设备异常状态，从而对计量设备的异常状态进行监测。同时，通过计算电能表电流(电压)数据和巡检仪电流(电压)数据的皮尔逊相关系数，可以对计量装置的误差进行分析。本发明计算准确率高，可有效识别计量设备的异常状态，保障计量设备的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN112886580B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202110171882.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 北京志翔科技股份有限公司
IPC: H02J3/00 , H02J13/00 , G06Q50/06 , G06Q10/063 , G06F16/906 , G06F16/29 , G06F16/2455 , G06F16/23 , G06F16/215
Abstract: 本发明属于电力拓扑大数据分析领域，尤其涉及基于用户分支的台区拓扑识别的方法和系统。包括以下步骤：S1：数据接入及处理：根据用户采集特征、地址特征和用电特征将用户分类；S2：以供配电设计规范分析作为主要分析方法，采集拓扑分析和电压相关性分析作为辅助分析方法，实现用户分支识别；S3：用户分支识别后，对用户分支应属台区进行诊断；S4：依据电压相关性分析结果和或供配电设计规范，通过分支邻近识别、分支共线识别，实现台区拓扑自动识别和输出。本发明构建了一个现有档案数据和采集运行数据限制条件下的以用户分支为基础的虚拟供电网络，由于运行数据受限于实际供电网络，数据分析结果的准确性非常高，完全可以达到实用化水平。
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公开(公告)号：CN112886582A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110173126.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 北京志翔科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于电力拓扑大数据分析领域，尤其涉及基于负荷率和拓扑的电压相关性识别台区相位的方法。包括以下步骤：S1：获取台区下变压器处考核总表和各用户表时间序列数据和台区用户分支数据；S2：建立基于用户分支的相位识别模型；S3：利用上述模型进行用户分支内表间、分支间基准表间、分支基准表与总表间电压相关性系数计算，诊断分支间相位一致性，完成台区单相表用户的相位识别；S4：输出相位。本专利在已知台区拓扑基础上，利用台区负荷率低时用户表电压主要由总表电压决定，对总表和用户表电压数据制定合适的点位选取策略，提出了相位趋同原则，利用皮尔逊相关性系数进行电压相关性分析，实现台区相位识别。
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公开(公告)号：CN112886580A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110171882.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 北京志翔科技股份有限公司
IPC: H02J3/00 , H02J13/00 , G06Q50/06 , G06Q10/06 , G06F16/906 , G06F16/29 , G06F16/2455 , G06F16/23 , G06F16/215
Abstract: 本发明属于电力拓扑大数据分析领域，尤其涉及基于用户分支的台区拓扑识别的方法和系统。包括以下步骤：S1：数据接入及处理：根据用户采集特征、地址特征和用电特征将用户分类；S2：以供配电设计规范分析作为主要分析方法，采集拓扑分析和电压相关性分析作为辅助分析方法，实现用户分支识别；S3：用户分支识别后，对用户分支应属台区进行诊断；S4：依据电压相关性分析结果和或供配电设计规范，通过分支邻近识别、分支共线识别，实现台区拓扑自动识别和输出。本发明构建了一个现有档案数据和采集运行数据限制条件下的以用户分支为基础的虚拟供电网络，由于运行数据受限于实际供电网络，数据分析结果的准确性非常高，完全可以达到实用化水平。
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