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公开(公告)号:CN116788093A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310587228.4
申请日:2023-05-24
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种乘用车底盘电池共享换电站系统及其控制方法,站控系统,用于共享换电站内设备运行参数和状态进行监视、控制和管理;车辆识别设备,用于车型和车牌识别机器人通过智能学习和图像解析,实现乘用车的型号和车牌识别,并提供给智能换电设备;智能换电设备,用于自主对车辆的电池进行智能更换;充电设备,用于对电池进行充电,并对充电过程进行监测、保护,并和电池BMS、后台监控系统进行数据交互和控制;环境控制器,用于对共享换电站内的温度、湿度、门禁、空调、消防报警进行监测和控制。本发明提供整站运行监测、控制平台,方便用户实时掌握换电站的运行情况,保障充换电运行可靠、高效。
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公开(公告)号:CN119204515A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411240785.X
申请日:2024-09-05
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06F17/10 , G06F18/214 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了考虑用户充电行为特性的电动汽车可调潜力计算方法及系统,包括:通过分析不同用户的充电行为特性建立电动汽车不同充电行为特性的详细边界模型,并基于闵可夫斯基求和理论对电动汽车参数进行聚合;根据电动汽车不同充电行为特性的详细边界模型利用PSO‑LSTM算法对聚合的电动汽车参数进行预测;针对用户意愿的不确定性建立基于后悔理论的三支决策模型并考虑用户意愿建立自调度模型,基于预测的电动汽车参数以及自调度模型计算电动汽车集群可调度潜力,使电动汽车集群可以更好的实现负荷削峰填谷和提供备用容量。
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公开(公告)号:CN119171406A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411029703.7
申请日:2024-07-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: H02J3/00 , H02J3/32 , H02J3/38 , H02J3/46 , B60L53/51 , B60L53/53 , B60L53/60 , B60L53/64 , B60L53/62 , G06N3/126 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种多目标优化调度的光储充一体化协调控制方法及系统,方法包括:分析光储充一体化系统的工作特性,得到各组成要素的运行特征;对光储充一体化系统资源建模,建立光伏发电、储能蓄电池以及电动汽车负荷特性的模型;建立以最低购电费用、最低循环电量为目标的多目标优化调度模型;通过多目标遗传算法进行求解,得到综合考虑成本以及循环电量的调度方案最优解。本发明多目标优化解可以人为的对两目标函数的重要程度进行取舍,获取在目标函数结果不同的情况下的优化控制策略;算法可调节性强,提高优化调度策略的有效性。
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公开(公告)号:CN119448363A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411415273.2
申请日:2024-10-11
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车大功率快速充电站优化调度方法及系统,包括:构建考虑储能的电动汽车大功率快速充电站优化调度系统;采用日前和日内的多时间尺度优化调度模型对电动汽车充电负荷的预测误差进行优化;日前优化调度根据短期的充电负荷预测信息在长时间尺度上确定储能各个时刻的能量参考值;日内滚动优化调度在日前优化调度模型的结果参考下,根据电动汽车充电负荷的超短期预测数据进行滚动优化,在短时间尺度上确定储能的充放电功率和与上级电网的交互功率。本发明能够减小充电站负荷的峰谷差,缓解电网的调峰压力,并可以降低充电站的运行成本;采用了日前和日内的多时间尺度优化框架,能够有效地应对充电负荷的预测误差。
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公开(公告)号:CN116596565A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310419518.8
申请日:2023-04-19
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q30/0201 , G06Q30/0283 , G06Q50/06 , G06Q50/30 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了电动乘用车换电技术领域的一种电动乘用车辅助换电站优化定价方法、装置、介质及设备,包括根据换电站服务质量和换电站平均支出成本数据,基于预先建立的换电站优化定价模型,构建换电站优化定价目标函数;定义换电站优化定价目标函数,构建马尔可夫决策框架;根据马尔可夫决策框架,进行最优数据分析处理,得到电动乘用车辅助换电站优化定价结果。本发明提出了一种动态取费基准下选取定价的策略,基于当前电动乘用车换电站中动力电池的分布状态以及EVs‑BC到达情况,动态选择取费基准支付给EVs‑BS报酬让其获取差价利润,来刺激EVs‑BS为换电站提供电池来满足EVs‑BC的换电需求,使换电站在保证服务质量的同时最小化支出成本。
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公开(公告)号:CN117565725A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311509544.6
申请日:2023-11-13
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Inventor: 原浩 , 陈良亮 , 马玉立 , 林祥 , 杨凤坤 , 王治坤 , 周斌 , 韩华春 , 袁晓冬 , 朱庆 , 张建洲 , 杨芳 , 占玉兵 , 夏华 , 杨陈 , 王超 , 周材
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电桩控制方法及装置,包括:建立T型VIENNA整流器的传统双闭环PI控制模型,传统双闭环PI控制模型包括电流内环控制以及电压外环控制;利用弱抖振超螺旋二阶滑模算法改进传统双闭环PI控制模型中的电流内环控制;基于T型VIENNA整流器的运行工况设计线性自抗扰控制器LADRC,根据线性自抗扰控制器LADRC改进传统双闭环PI控制模型中的电压外环控制;根据改进后的传统双闭环PI控制模型对电动汽车充电桩进行控制。本发明提高了电动汽车充电桩控制系统在负载变动时的动态性能,在整流器受到外部扰动后,可以保证具有更快的动态响应,同时也可以减小网侧电流谐波畸变率。
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公开(公告)号:CN116512259A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310508788.6
申请日:2023-05-06
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种换电机器人机械臂跟踪控制方法、装置、存储介质及电子设备,该方法包括:建立换电机器人轨迹跟踪控制模型;基于机械臂的跟踪误差设计滑模函数及滑模趋近律;将所设计的滑模函数及滑模趋近律带入换电机器人机械臂轨迹跟踪控制模型中,得到换电机器人机械臂轨迹跟踪控制率;采用该迹跟踪控制率对换电机器人机械臂进行控制。本发明提出一种新型滑模趋近律,能够在提升收敛速度的同时较小系统抖振,并给出其收敛时间;本发明方法能够进一步提高换电机器人机械臂的动态性能和收敛速度,对提高工作效率和节省劳动力有重要意义。
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公开(公告)号:CN119945183A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411859573.X
申请日:2024-12-17
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02M7/797 , H02M5/12 , H02M5/293 , H02M1/00 , H02M1/08 , H02J3/32 , H02J7/10 , H02J7/00 , H02J7/34 , B60L53/60
Abstract: 本发明公开了一种V2G充电桩谐振式变换器的控制方法及系统,涉及充电桩变换器技术领域,包括构建谐振式变换器的结构,得到变换器的工作模式;在控制策略中,通过构建变换器的功率传输模型,得到端口内移相、端口间的移相与输出功率之间的关系;计算功率因数优化下的移相角轨迹,经移相控制器使得变换器输出指定功率。本发明变换器为单级式三端口结构,可灵活实现V2G、G2V、H2L三种工作模式的功率传输。在此基础上,因使用所发明的兼顾低电流应力和网侧高功率因数特点的优化调制方法,变换器具有低电流应力和网侧高功率因数,在提高汽车充电桩集成度与效率的同时,实现电车电池的灵活、高效充放电管理。
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公开(公告)号:CN118195825A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410235651.2
申请日:2024-03-01
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06Q50/06 , B60L53/60 , B60L53/80 , G06Q10/0637 , G06N3/006 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种换电站动力电池智能高效充放电方法及系统,涉及换电站动力电池技术领域,包括改进斑马优化算法的步长,获取改进的斑马优化算法;获取基于IZOA算法的改进K‑means聚类算法;设计换电站动力电池动态分组策略和基于动态分组策略的换电站动力电池充放电控制策略。本发明提供的换电站动力电池智能高效充放电方法通过改进斑马优化算法的步长,实现了更高的寻优精度,减少电池损耗并提升了电池利用率,通过基于改进的斑马优化算法对K‑means聚类算法进行的优化,提高了聚类的准确性和稳定性,设计分组策略和控制策略,提升了换电站动力电池的高效智能充放电能力,本发明在电池利用率、聚类准确性和电网稳定性方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号:CN116560365A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310511263.8
申请日:2023-05-08
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种换电机器人速度自适应轨迹生成方法、装置及系统,包括基于从B样条曲线选中的第一控制点和第二控制点,以及图搜索方法,生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个关键路径点;对每个关键路径点进行满足动力学约束的步长定向扩展,生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个控制点,形成初始轨迹控制点;获取目标函数及其约束条件,目标函数包括用轨迹的三阶导数表示的光滑项和轨迹与终点的距离项和初始状态项,约束条件包括动力学约束、步长约束、无碰撞约束和首尾状态约束;基于初始轨迹控制点和约束条件,求解目标函数,生成最终轨迹控制点。本发明提出基于B样条曲线导数特性的速度自适应轨迹生成方法,解决自主作业的安全性问题。
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