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公开(公告)号：CN106438881A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610849842.3
申请日：2016-09-26
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开一种同步带带齿与带轮轮齿均具有圆弧齿线形式的同步带传动系统。针对传统同步带易发生齿根断裂、带齿磨损和带的断裂等问题，通过将齿线形式改变为圆弧形式，提高传动精度与承载能力。传动系统的结构主要包括：圆弧齿线同步带轮（I）、圆弧齿线同步带（II），带轮轮齿、同步带齿均为拱形，轮齿、带齿均关于中截面对称，齿线形式为圆弧。圆弧齿线同步带传动系统主要由圆弧齿线同步带与至少两个圆弧齿线同步带轮组成，以实现传动功能。
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公开(公告)号：CN114029560B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111472739.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种加工变双曲圆弧齿线圆柱齿轮的刀具组合及加工方法，涉及圆弧齿线齿轮加工技术领域，包括刀盘，刀盘可绕自身轴线转动，刀盘上圆周阵列有多个齿槽刀夹组，齿槽刀夹组包括刀夹座和双刃刀片，刀盘上开设有齿槽，刀夹座与齿槽适配，双刃刀片可拆卸的安装在刀夹座上，双刃刀片的外切削刃为正锥形，外切削刃与双刃刀片内外刃对称轴线间的夹角等于外切削刃与刀盘轴线间的夹角，双刃刀片的内切削刃为倒锥形，内切削刃与双刃刀片内外刃对称轴线间的夹角等于内切削刃与刀盘轴线间的夹角。可同时切出齿轮的齿凸面和齿凹面，提高了加工效率，采用专用加工刀具组合可以有效地减少高档数控机床的冗余，大幅度降低加工成本，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN114029560A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111472739.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种加工变双曲圆弧齿线圆柱齿轮的刀具组合及加工方法，涉及圆弧齿线齿轮加工技术领域，包括刀盘，刀盘可绕自身轴线转动，刀盘上圆周阵列有多个齿槽刀夹组，齿槽刀夹组包括刀夹座和双刃刀片，刀盘上开设有齿槽，刀夹座与齿槽适配，双刃刀片可拆卸的安装在刀夹座上，双刃刀片的外切削刃为正锥形，外切削刃与双刃刀片内外刃对称轴线间的夹角等于外切削刃与刀盘轴线间的夹角，双刃刀片的内切削刃为倒锥形，内切削刃与双刃刀片内外刃对称轴线间的夹角等于内切削刃与刀盘轴线间的夹角。可同时切出齿轮的齿凸面和齿凹面，提高了加工效率，采用专用加工刀具组合可以有效地减少高档数控机床的冗余，大幅度降低加工成本，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN107131265B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710520018.8
申请日：2017-06-30
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开一种滚柱型同步带传动系统，主要结构包括：同步带（2），带轮本体I（4）和II（15），挡盖I（1）和II（10），圆柱滚柱（3），档盖螺钉I（7）和II（13），带轮内芯I（6）和II（12）。所述同步带轮轮齿采用轴承圆柱滚柱实现，利于提高承载力，易更换单个滚柱。所述同步带轮本体I（4）和II（15）两端面分别设置防跑偏挡盖I（1）和II（10）。所述同步带轮本体I（4）和II（15）分别制有若干减重通孔（8）和（14）。所述带轮内芯I（6）和II（12）分别制有键槽（9）和（11），用于与传动轴连接。所述同步带采用减振橡胶制成且制有高强度圆弧齿槽（5），利于降低噪声和提高承载力。
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公开(公告)号：CN103770790B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410057202.X
申请日：2014-02-20
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明涉及一种依靠垂直分层架设的轨道运行的货运平台系统，将原本水平分布在地面的轨道改为垂直分布在空中，在增大轨道运输能力的同时降低了对地面空间的占用。具体来说就是将安装固定轨道的桩柱以一定的间隔沿货运平台运行的路线架设，桩柱的一端深埋入地面，在相邻地面桩柱之间在露出地面的一端安装固定轨道，轨道上配备自动化的货运平台，货运平台沿轨道运行，货运平台可以装载车辆和货物，轨道两端或中间可以设置相应的站点，在站点货运平台可以离开轨道或进入。这样一种交通工具的优点在于，它同时既有铁路运输安全、高速、费用低的优点，又有高速公路灵活的优点，更为重要的是它对地面的占用少，可以减少对经过地带环境的影响节约土地资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111207265B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010062231.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 四川大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/38 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种自动调节多功能轮式管道机器人，它由驱动单元、能源单元和工作单元组成。以上各单元可以根据实际工况的需求串联组合使用。传动链是每个驱动单元的核心，根据动力传输方向，依次由电动机、联轴器、蜗杆蜗轮传动组件、齿轮同步带组件、同步滚轮组件组成。驱动单元的辅助系统由盘状支撑组件、滚轮‑张紧轮调节自适应组件组成。本发明可以用于管径100mm及以上的石油管道、天然气管道等各类管道内的穿缆、缺陷检查、修补、疏通等工作，具有单元模块化、运动连续平稳、通过能力强、可实现管道存液工作的特点。
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公开(公告)号：CN111207265A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010062231.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 四川大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/38 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种自动调节多功能轮式管道机器人，它由驱动单元、能源单元和工作单元组成。以上各单元可以根据实际工况的需求串联组合使用。传动链是每个驱动单元的核心，根据动力传输方向，依次由电动机、联轴器、蜗杆蜗轮传动组件、齿轮同步带组件、同步滚轮组件组成。驱动单元的辅助系统由盘状支撑组件、滚轮-张紧轮调节自适应组件组成。本发明可以用于管径100mm及以上的石油管道、天然气管道等各类管道内的穿缆、缺陷检查、修补、疏通等工作，具有单元模块化、运动连续平稳、通过能力强、可实现管道存液工作的特点。
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公开(公告)号：CN107131265A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710520018.8
申请日：2017-06-30
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开一种滚柱型同步带传动系统，主要结构包括：同步带（2），带轮本体I（4）和II（15），挡盖I（1）和II（10），圆柱滚柱（3），档盖螺钉I（7）和II（13），带轮内芯I（6）和II（12）。所述同步带轮轮齿采用轴承圆柱滚柱实现，利于提高承载力，易更换单个滚柱。所述同步带轮本体I（4）和II（15）两端面分别设置防跑偏挡盖I（1）和II（10）。所述同步带轮本体I（4）和II（15）分别制有若干减重通孔（8）和（14）。所述带轮内芯I（6）和II（12）分别制有键槽（9）和（11），用于与传动轴连接。所述同步带采用减振橡胶制成且制有高强度圆弧齿槽（5），利于降低噪声和提高承载力。
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公开(公告)号：CN104315088A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410430637.4
申请日：2014-08-29
Applicant: 四川大学
IPC: F16H1/28 , F16H57/028
CPC classification number: F16H1/28 , F16H57/028
Abstract: 本发明公开了一种新型摆线滚针减振减速器，其结构主要包括：低速轴，减速器基座，减速器主箱体，滚动柱销，滚动柱销套筒，摆线外齿轮,高-低速连接柱销，高-低速连接柱销套筒，偏心激波套筒，偏心激波套筒轴承，柔性衬垫，高速轴，支承轴承。由高速轴输入动力，带动摆线外齿轮公转，摆线外齿轮的摆线齿廓与滚动柱销套筒作用产生反方向的作用力，使摆线外齿轮反方向自转，摆线外齿轮反方向自转通过高-低速连接柱销带动低速轴相对于输入轴反向转动，从而达到减速的效果。采用以钢丝绕圈网状结构为骨架，加入了金属调节剂的橡胶合金为填充材料的柔性衬垫；可以有减小和阻断电机波动以及减速器运行产生高频波的传递，并提高传动系统的运行平稳性。
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公开(公告)号：CN104296690A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410571411.6
申请日：2014-10-24
Applicant: 四川大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明所述的一种基于图像融合的多线结构光三维测量方法涉及一种使用了图像融合技术的多目线结构光三维测量技术。通过将各摄像机采集到的图像装换到主摄像机的成像平面，进行图像融合，降低了由于光线反射等因素对光带图像的影响，便于更精确的提取光心坐标，提高测量精度。
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