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公开(公告)号：CN118237280B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410660114.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种光学影像测量装置，包括机台、第一照明源、第二照明源、六自由度机械臂，机台顶部设有图像采集器，机台底部设有检测台，第一照明源、第二照明源均位于检测台与图像采集器之间，第一照明源、第二照明源均能够移动并旋转，以在检测台与图像采集器之间的区域形成顶光照射模式和侧光照射模式，顶光照射模式为只其中一光源作用且其照射方向垂直于检测台表面所在平面，侧光照射模式为两光源同时作用且两者照射方向均以锐角倾斜于检测台表面所在平面；六自由度机械臂，设于机台一侧，用于抓取待测物体和调整其姿态。本发明可以根据待测物体特性对照明源的照射模式进行变换，并实现待测物体的待测面的自动调整和待测物体的自动分类。
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公开(公告)号：CN118170035B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410607166.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的自平衡机器人设计方法及系统，方法包括：根据自平衡机器人的三维数据进行数学建模；根据欧拉拉格朗日运动方程以对三个方向的欧拉拉格朗日运动方程进行线性化，并结合机器人自身物理属性得到空间平衡点，互补滤波器对传感器单元获得的信号数据进行滤波得到倾斜角；根据平衡点获得自平衡机器人的状态方程，根据状态方程并结合加权矩阵和倾斜角，通过深度学习网络对线性二次型调节器进行模型训练以获得训练后的线性二次型调节器；根据目标倾斜角与训练后的线性二次型调节器获得自平衡机器人的目标姿态调整数据以控制自平衡机器人。本申请解决了现有技术中的两轮自平衡机器人控制效果不好，鲁棒性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117908684B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410316740.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司
IPC: G06F3/01 , G06T15/00 , G06T19/00 , G06F9/48 , G06F9/50 , H04L67/131 , H04L67/10 , H04L67/568
Abstract: 本发明提供了一种虚拟现实实现方法及系统，该方法包括：当实时检测到用户佩戴VR设备时，通过VR设备实时采集用户输入的交互数据，并实时检测出交互数据的交互类型；根据交互类型将交互数据传输至对应的边缘计算节点中，并通过边缘计算节点将交互数据输入至对应的AI引擎中，以通过AI引擎实时解析出交互数据中包含的前台内容；实时匹配出与前台内容对应的背景内容，并对前台内容以及背景内容进行图块合成处理，以生成对应的初始图片，前台内容和背景内容均包含有若干图块；将初始图片对应反馈至VR设备中，并通过VR设备对初始图片依次进行解码以及渲染处理，以生成对应的渲染图片。本发明能够实现画面高效率、低延迟的效果，对应提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN117908684A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410316740.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司
IPC: G06F3/01 , G06T15/00 , G06T19/00 , G06F9/48 , G06F9/50 , H04L67/131 , H04L67/10 , H04L67/568
Abstract: 本发明提供了一种虚拟现实实现方法及系统，该方法包括：当实时检测到用户佩戴VR设备时，通过VR设备实时采集用户输入的交互数据，并实时检测出交互数据的交互类型；根据交互类型将交互数据传输至对应的边缘计算节点中，并通过边缘计算节点将交互数据输入至对应的AI引擎中，以通过AI引擎实时解析出交互数据中包含的前台内容；实时匹配出与前台内容对应的背景内容，并对前台内容以及背景内容进行图块合成处理，以生成对应的初始图片，前台内容和背景内容均包含有若干图块；将初始图片对应反馈至VR设备中，并通过VR设备对初始图片依次进行解码以及渲染处理，以生成对应的渲染图片。本发明能够实现画面高效率、低延迟的效果，对应提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN117610704A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311345101.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于图嵌入的污水处理结果的预测方法及其系统，包括：通过物联网设备监控采集污水处理工厂的入口条件和中间参数；GE模型依据中间参数得到反映污水处理过程内部潜在联系的特征数据，并且依据反映污水处理过程内部潜在联系的特征数据得到神经网络模型的输入数据；通过神经网络模型预测得到在给定中间参数条件下的出口结果，再依据预测得到的出口结果和入口条件计算得到预测的处理效果。本申请可以提高对STP的处理结果预测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116664880B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310950013.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 南昌大学 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院
IPC: G06V10/70 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供了一种深度伪造反取证图像的生成方法，涉及图像处理与多媒体信息安全技术领域。所述生成方法包括以下步骤：获取图像数据，并构建反取证模型的网络结构；将图像数据区分为训练集图像和测试集图像，将训练集图像输入生成网络并以预设权重提取视觉特征和取证特征，进行特征重组合成伪造图像；判别网络对伪造图像与训练集图像进行分类判别，并将学习到的权重回传至生成网络更新预设权重；重复进行达到预设迭代轮次后生成反取证模型；将测试集图像输入反取证模型，输出反取证图像。本发明生成的反取证图像能够提高取证检测器的检测难度，达到更强的反取证效果，从而能够协
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公开(公告)号：CN118170035A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410607166.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的自平衡机器人设计方法及系统，方法包括：根据自平衡机器人的三维数据进行数学建模；根据欧拉拉格朗日运动方程以对三个方向的欧拉拉格朗日运动方程进行线性化，并结合机器人自身物理属性得到空间平衡点，互补滤波器对传感器单元获得的信号数据进行滤波得到倾斜角；根据平衡点获得自平衡机器人的状态方程，根据状态方程并结合加权矩阵和倾斜角，通过深度学习网络对线性二次型调节器进行模型训练以获得训练后的线性二次型调节器；根据目标倾斜角与训练后的线性二次型调节器获得自平衡机器人的目标姿态调整数据以控制自平衡机器人。本申请解决了现有技术中的两轮自平衡机器人控制效果不好，鲁棒性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117194805A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311477505.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司
IPC: G06F16/9535 , G06F16/9536 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供一种基于深度图神经网络的多特征空间融合推荐方法及系统，该方法包括如下步骤：获取用户特征空间矩阵和项目特征空间矩阵；根据用户特征空间矩阵和项目特征空间矩阵，对用户与项目进行评级预测，获得用户项目评级矩阵；根据用户项目评级矩阵，获得社交网络推荐最优解。本申请同时考虑用户特征空间和项目特征空间对于用户串联影响，实现提高社交网络推荐准确度。
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公开(公告)号：CN118237286B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410660115.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铜元器件尺寸自动检测分类系统，包括上料运输装置、光学影像测量装置、下料运输装置，光学影像测量装置设于上料运输装置的输出端侧，光学影像测量装置包括机台、透明的检测台、照明源、六自由度机械臂，机台顶部设有第一图像采集器，机台底部设有第二图像采集器，检测台设于第一图像采集器与第二图像采集器之间，照明源用于从检测台上方向下出射光线，六自由度机械臂设于机台一侧，下料运输装置设于上料运输装置与光学影像测量装置相对的一侧，下料运输装置用于按合格和不合格分类存放六自由度机械臂从检测台上夹取的铜元器件并进行转移。本发明能够实现铜元器件上料、尺寸检测、下料分类全流程自动化运行的目的。
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公开(公告)号：CN118237286A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410660115.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铜元器件尺寸自动检测分类系统，包括上料运输装置、光学影像测量装置、下料运输装置，光学影像测量装置设于上料运输装置的输出端侧，光学影像测量装置包括机台、透明的检测台、照明源、六自由度机械臂，机台顶部设有第一图像采集器，机台底部设有第二图像采集器，检测台设于第一图像采集器与第二图像采集器之间，照明源用于从检测台上方向下出射光线，六自由度机械臂设于机台一侧，下料运输装置设于上料运输装置与光学影像测量装置相对的一侧，下料运输装置用于按合格和不合格分类存放六自由度机械臂从检测台上夹取的铜元器件并进行转移。本发明能够实现铜元器件上料、尺寸检测、下料分类全流程自动化运行的目的。
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