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公开(公告)号：CN109724567A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711030376.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 南京敏光视觉智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的图像识别系统，其特征在于，包括处理器单元、图像单元、数据单元和电路单元；所述图像单元、数据单元和电路单元分别连接处理器单元，通过处理器单元发送的命令进行工作；所述图像单元包括图像采集模块和图像处理模块，图像处理模块的数据接入数据单元，通过数据单元的处理分析反馈至处理器单元进行处理；单路单元为系统提供电路连接，并提供稳压电路。通过模块连接，功耗低，能够根据实际需要更换模块，满足各种处理要求，方便快捷。
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公开(公告)号：CN109724565A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711052151.1
申请日：2017-10-30
Applicant: 南京敏光视觉智能科技有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的图像扫描系统，其特征在于，包括处理器单元、图像单元、数据单元和电路单元；所述图像单元包括采集单元、整列扫描单元和图像数据输出单元；所述处理器单元包括模数转换单元，所述模数转换单元连接整列扫描单元；所述图像数据处理单元将整列扫描单元逐行列扫描的结果传输至处理器单元；单路单元为系统提供电路连接，并提供稳压电路。通过模块连接，功耗低，能够根据实际需要更换模块，满足各种处理要求，方便快捷。
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公开(公告)号：CN109697383A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710984089.3
申请日：2017-10-20
Applicant: 南京敏光视觉智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搭载在机器视觉系统上的图像对比系统，其特征是，包括如下步骤：1)初始化机器人的视觉系统，并采集多张多角度所承载的物品立体图像，并进行筛选得到有效图像；2)对所得到的有效图像与参照物进行初步对比，得到最为近似若干个图像，并进行滤波处理；3)提取后的图像与预设的参照物进行对比，判定与参照物的匹配度是否符合要求。本发明所达到的有益效果：本发明提供的服务机器人的视觉识别方法及识别系统，采用双目识别，能够识别机器人所承载的物品的种类，帮助用户取走对应的物品，简单易行、操作方便，识别快速准确。
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公开(公告)号：CN109670511A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710953377.2
申请日：2017-10-13
Applicant: 南京敏光视觉智能科技有限公司
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种机器人的视觉判定系统，其特征是，包括如下步骤：1)初始化机器人的视觉系统，并采集多张多角度所承载的物品立体图像，并进行筛选得到有效图像；2)对所得到的有效图像与参照物进行初步对比，得到最为近似的图像，并进行滤波处理；3)对滤波处理之后的图像进行分割；4)对图像中的目标检测定位并进行边缘提取；5)将经过步骤4)提取后的图像与预设的参照物进行对比，判定与参照物的匹配度是否符合要求。本发明所达到的有益效果：本系统的视觉系统通过对图像特征、纹理特征、几何形状特征研究，能够快速有效地获取所抓取图像的有效特征，具有成本低、通用性强、使用方便的特点，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109668894A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710957509.9
申请日：2017-10-13
Applicant: 南京敏光视觉智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于球形件表面缺陷静态光学检测的可变尺寸箱，通过在截面为正方形的暗箱内倾斜设置四块尺寸一致的反光镜形成斗形腔体，箱体底部的圆形通孔用于通过升降机械将被测球形件举升到斗形腔体中，通过设置在箱体顶部中央通孔处的摄像头一次采集球形件顶部以及其周侧的四面反光镜的图像来静态采集得到被测球形件完整的表面图像。为了适应多种尺寸球形件，本发明通过电动调节的孔径光阑来调整箱体底部的不同孔径，并通过双层箱体结构来调整腔体高度，同时通过多组条状凹槽配合高度可调的固定结构来调整反射镜的角度，实现不同尺寸球形件的有效图像获取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109667211A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710953785.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 南京敏光视觉智能科技有限公司
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的路面使用状态检测方法，包括：通过图像采集器采集检测车体周围的路面图像，并将信息反馈到工控机进行图像处理，根据采集到的动态路面图像检测出路面的平面度及破损情况；通过定位系统实时获取检测车体的位置信息，当检测到路面存在破损时将对应位置的位置信息及路面破损情况存储到工控机中；设定时间段后及时将工控机中的路面破损情况及相应的位置信息通过无线传输系统向管理平台进行反馈，并给出不同程度的警报提示。本发明具有结构简单、操作方便、成本较低等特点，能够实现路面状态的智能检测管理，有效提高路面检测效率，降低人工劳动强度，为道路维护、管理提供有效信息。
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公开(公告)号：CN109664304A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710956961.3
申请日：2017-10-16
Applicant: 南京敏光视觉智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种博物馆引导机器人，包括电源模块、开关、定位模块、语音模块、无线通信模块、监控终端、控制模块、驱动模块、电机、车轮、机器人壳体，车轮设置在机器人壳体上，车轮与电机连接，电机与驱动模块连接，电源模块、语音模块、定位模块、无线通信模块、驱动模块、开关均与控制模块连接，无线通信模块与监控终端连接。本发明能够在不同的展览点进行讲解，减少博物馆工作人员的工作量，同时还可以通过监控终端发出控制信号，对博物馆引导机器人进行实时调配，以满足不同人群的需求。
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公开(公告)号：CN109664146A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710960252.2
申请日：2017-10-16
Applicant: 南京敏光视觉智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种机械手抓取位置对准控制方法，包括步骤：（1）在零件运输机构上方设置视觉传感器，视觉传感器的输出端与机械手控制系统相连，将采集到的零件位置信息实时发送给机械手控制系统；（2）在零件运输机构上设置速度传感器，速度传感器的输出端与机械手控制系统相连，将采集到零件运输机构的运输速度实时发送给机械手控制系统；零件运输机构的运输速度即待抓取零件的运动速度；（3）机械手控制系统根据零件位置信息和零件运输机构的运输速度计算机械手抓取的抓取时间和抓取方向角，并根据计算结果控制机械手在抓取时间到来时，以计算出的抓取方向角抓取零件。本发明基于视觉识别技术，可准确获知零件位置，实时调整机械手抓取角度。
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公开(公告)号：CN109663748A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710957119.1
申请日：2017-10-16
Applicant: 南京敏光视觉智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的马铃薯分级系统，其特征在于，包括图像采集模块，图像分析模块，控制单元，分级机构，第一电机，所述分级机构与电机相连，所述图像采集模块与图像分析模块连接，所述图像分析模块与控制单元连接。本发明能够对马铃薯进行分级和分类处理，有效提高马铃薯分级效率。
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公开(公告)号：CN109598690A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710896141.X
申请日：2017-09-28
Applicant: 南京敏光视觉智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于字典学习的缺陷检测方法，包括以下步骤：采集标准的面板图像，提取面板图像的边缘信息特征，成为特征图像一；将特征图像一重叠划分为大小相同的小块，组成特征图像训练库；对特征图像训练库中的小块进行字典学习，得到特征图像字典和相应的表示系数矩阵；采集一幅待检测的面板图像，提取面板图像的边缘信息特征，变换为特征图像二；将特征图像二重叠划分为大小相同的小块；对每一个特征图像二所得的小块在特征图像字典下稀疏表示，得到相应的稀疏表示系数；如果其稀疏表示系数的L1范数远大于零，则认为该小块上没有缺陷，如果其稀疏表示系数的L1范数接近于零，则认为该小块上存在缺陷，进而该待检测面板存在缺陷。
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