一种磁悬浮机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117086901A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311306061.6

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明公开一种磁悬浮机器人,属于机器人技术领域,包括磁悬浮组件、本体以及缓冲组件,磁悬浮组件连接有行走组件;缓冲组件包括缓冲件和径向伸缩的触碰件,触碰件包括触碰部和连接触碰部的缓冲部,缓冲件包括朝向缓冲部设置的第一磁铁和抵接第一磁铁的弹性体,缓冲部朝向第一磁铁移动时压缩弹性体实现缓冲;本体上对应第一磁铁的位置设置有霍尔感应器,霍尔感应器与磁悬浮组件信号连接,霍尔感应器感知第一磁铁的位移信号后启动磁悬浮组件。本发明通过触碰件和缓冲件的配合实现磁悬浮机器人碰撞后的缓冲,通过霍尔感应器将信号传递到磁悬浮组件实现本体的悬浮,降低对于本体的刚性约束,提高本体的柔性运动空间,进一步降低碰撞造成的损伤。

    一种电能质量监测装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116667537A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310884125.4

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 本发明公开一种电能质量监测装置,涉及电能质量监测领域,装置包括:数据采集模块用于采集对电网中的电能数据;信号处理模块用于将数据采集模块采集的波形信号转换成方波信号,根据方波信号计算外部电网的网频频率,将采样频率调节至与外部电网的网频频率同步;电能质量分析模块用于分析同步采样数据生成电能质量分析结果;电能质量补偿模块用于当电能质量分析结果中电能质量技术参数超出对应阈值时,向外部电网提供电能补偿。通过信号处理模块将装置的采样频率与外部电网的网频频率进行同步处理,还通过设置电能质量补偿模块,当电能质量出现异常情况时及时进行电能补偿,既能够准确的进行电能质量的监测,同时还能降低因电能质量异常而带来的损失。

    一种磁悬浮轴承
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116677715A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310882408.5

    申请日:2023-07-18

    Abstract: 本发明公开一种磁悬浮轴承,包括安装壳体及安装在安装壳体上的定子铁芯和绕组,定子铁芯包括外圈部及若干沿其周向等间隔分布的极柱,外圈部的外周壁上沿周向等间隔设有若干条形凸起,条形凸起沿外圈部的轴向延伸,极柱的外周侧绕制有绕组,且极柱沿外圈部径向延伸并伸出绕组;安装壳体包括端盖、均与端盖一体成型且能够导磁的外安装板和若干内安装板,端盖的轴心处开设有供转子插接的第一开孔,外安装板和内安装板均设置在端盖一侧端面且沿端盖轴向延伸,各内安装板绕端盖的轴心沿其周向分布,相邻两内安装板之间均具有供各极柱端部沿轴向插入的安装间隔,能够消除或者减少磁悬浮轴承装配过程中的多重装配误差,提高磁悬浮轴承的运行精度。

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